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| 谢广明 | |
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北京大学教授，博士生导师 | |
| 国籍 | 中国 |
| 母校 | 清华大学 |
| 职业 | 教育工作者 |
谢广明，男，毕业于清华大学，现任北京大学工学院教授，博士生导师[1]。
2018年1月8日，谢广明凭借参与的网络化动态系统的分析与控制项目获得2017年度国家自然科学奖二等奖[2]。
目录
教育背景
1991-1996 清华大学应用数学系 获得应用数学、电子与计算机技术双学位
1996-1998 清华大学自动化系获得控制理论与控制工程硕士学位
1998-2001 清华大学自动化系获得控制理论与控制工程博士学位
2001-2003 北京大学力学系 博士后
工作简历
2003-2005 北京大学力学系 讲师
2005-2013 北京大学工学院 副教授
2013- ~ 北京大学工学院 教授
2007-~ 北京大学工学院博士生导师
社会兼职
国家自然科学基金项目通讯评议专家[3]
霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家
中国自动化学会青年工作委员会委员（2005-）
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人（2006-）
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009-）
中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长（2011-）
国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收录） 的 Associate Editor （2007-）
国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的Editorial Board Member(2014)
国际期刊Journal of Information and Systems Science的 Associate Editor（2010-）
国际期刊Journal of Engineering的 Associate Editor（2012-）
国际期刊The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）
国内期刊《机器人技术与应用》编委 （2009-）
国内期刊《兵工自动化》编委 （2010-）
国际会议RoboCup International Symposium的 Program Committee Member（2008-2011）
中国控制会议的Associate Editor（2008，2010-）
科研项目
主持
·国家自然科学基金面上项目： 群集行为控制的理论与实验研究（2010.1-2012.12）
·机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目：模块化水陆两栖机器蝾螈 （2010.1-2011.12）
·横向项目： 多无人机编队控制技术研究（2010.12-2012.12）
·国家自然科学基金面上项目： 多动态智能体系统的分析与控制（2008.1-2010.12）
·国家自然科学基金青年科学基金项目：切换系统的分析与综合 （2005.1-2007.12）
·中国博士后基金项目：混杂动态系统、切换系统的建模、分析与综合（2002-2003）
·微软亚洲研究院项目：中小学机器人通用教学平台（2009.1-2010.12）
·工学院青年基金项目： 自主水下机器人队形控制研究（2008.1-2010.12）
·横向课题：慢性病管理系统与监护机器人（2009.1-2010.12）
| 谢广明 | |
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谢广明：智能仿生机器鱼 |
参与
·国家自然科学基金重点项目：飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法 （2008.1-2011.12）
·国家自然科学基金 数学天元基金项目：面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论 （2010.1-2010.12）
·973计划子课题：复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究 （2003.1-2007.12）
·国家自然科学基金面上项目：基于网络环境的控制系统中的异步动态研究 （2003.1-2005.12）
主要论文
Xie Guangming, Yu Yiyang,GENERATION AND CONTROL ANALYSIS OF A MULTISTATE INTERMITTENT SYSTEM， International Journal of Bifurcation and Chaos, 20(11)，pp 3663-3671, 2010 (SCIE). 影响因子：0.918 Xie Guangming, Wang Long, “Periodic stabilizability of switched linear control systems”, Automatica, 45(9), 2141-2148, 2009 (SCI,EI) 影响因子：2.631， 他引1次
Xie Guangming, Wang Long, “Moving formation convergence of a group of mobile robots via decentralised information feedback,” International Journal of Systems Science, 40(10), 1019-1027, 2009 (SCI,EI) 影响因子：0.918
Xie Guangming, Wang Long, Jia Yingmin, “Output agreement in high-dimensional multi-agent systems”, American Control Conference, 2243-2248, 2009 (EI)
Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, “Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Fixed topology case”, American Control Conference, 3902-3907, 2009 (EI)
Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, “Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Switching topology case”, American Control Conference, 4525-4530, 2009 (EI)
Xie Guangming, Wang Long, “Consensus control for a class of networks of dynamic agents”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17(10-11), 941-959, 2007 (SCI,EI) 影响因子：1.906，他引31次
Xie Guangming, Wang Long, “On reachability and controllability of positive discrete-time switched linear systems”, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 6, 4575-4579, 2007 (EI)
视频
一席 谢广明：智能仿生机器鱼 2017年10月11日发布
北京大学谢广明教授演讲 2017-01-17