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辛慶忌(?-前12年)，字子真，狄道(今甘肅臨洮南)人，破羌將軍辛武賢之子，西漢將領。

初因父親的關係，擔任右校丞。後隨常惠率軍前往赤谷城(今蘇聯中亞伊塞克湖東南)駐兵守邊，開墾屯田。

甘露二年(前52年)，烏孫大、小昆彌王內爭，辛慶忌與歙侯作戰，陷陣卻敵有功，升任侍郎，後又升任校尉。漢元帝初年，補任金城長史，薦為茂才，又調任郎中、車騎將，累遷張掖、酒泉太守，漢成帝初年，征為光祿大夫，執金吾。

後拜左將軍，為國虎臣，匈奴西域，敬其威信。元延元年(前12年)，辛慶忌去世。

人神同以慶忌為名

「人神同以慶忌為名的文化現象發軔於戰國後期而大盛於西漢，在那個呼喚鐵血英雄成批湧現的時代，人們希望自己的子孫成為澤神慶忌那樣的神奇人物。因此，紛紛以慶忌為子孫之名，通過這種方式融入崇武尚勇的時代大潮。」「西漢時期，人們往往以澤神慶忌為子孫命名，出現了人神共用慶忌之名，表達的是彰顯武功和追求神異的雙重願望，是現實和虛幻的奇妙結合」。

西漢時期，以「慶忌」為名者很多，其中最著名的就是辛慶忌。前已述及，辛慶忌出生於武將世家，其父辛武賢也是西漢名將。出生在這樣一個名門望族，辛慶忌理所當然地被家族寄予厚望，辛武賢希望其子孫後代勇武威猛，能夠子承父業，因此為兒子取名為慶忌。這既包含了對英雄人物的崇拜，同時也是希望兒子能夠擁有澤神慶忌、王子慶忌的神力。從辛慶忌的人生歷程我們可看到，他沒有辜負其家族給他這個名字所寄予的期望，他的英勇神武與澤神慶忌、王子慶忌十分相似。

《趙充國辛慶忌傳》

班固寫《漢書》時將趙充國與辛慶忌合而立傳為《趙充國辛慶忌傳》。

裡面記載:「慶忌居處恭儉，食飲被服尤節約，然性好輿馬，號為鮮明，唯是為奢。為國虎臣，遭世承平，匈奴、西域親附，敬其威信。年老卒官。」辛慶忌雖然出身名門世家，一生為官，並官至左將軍，但其平日的儀容舉止非常恭敬謙虛，飲食穿戴也極為節儉。他唯一算得上奢侈的事就是喜歡名馬，捨得在好馬身上花錢，而這些馬又是他馳騁沙場不可或缺的戰友。辛慶忌為官的年代主要在宣帝、元帝和成帝時期，可以他說是三朝元老，作為國家的勇武之臣，適逢國家比較太平，民族關係相對比較緩和，匈奴和西域地區的民族也親附西漢。辛慶忌擔任過許多與邊疆民族地區有關的職務，也進行過一些與周邊民族有關的戰事，但是邊疆地區的民族卻依然敬重他的威信，可見辛慶忌具有非常可貴的人格魅力，這與其自身的修養和品質等是不無關係的。

辛慶忌和趙充國二人生平相類，都是隴西郡人。目前學術界對趙充國的研究比較多且已取得了豐碩的成果，但對辛慶忌的研究卻寥寥無幾，一些論文對辛慶忌的論述只是附帶介紹，沒有專門系統的研究，這與傳世文獻對辛慶忌的記述資料稀少有關。