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| 鄧宗全 | |
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中國工程院院士 | |
| 出生 |
1956年10月2日 黑龍江省雙鴨山市寶清縣 |
| 國籍 | 中國 |
| 職業 | 大學教授 |
| 知名作品 | 空間折展機構構型生成與模塊組網設計理論 |
鄧宗全，1956年10月2日出生於黑龍江省雙鴨山市寶清縣，是宇航空間機構學專家[1]。1984年畢業於哈爾濱工業大學，獲碩士學位。現任教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會主任委員，宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任，哈爾濱工業大學教授。曾任國務院學位委員會機械工程學科評議組成員，哈爾濱工業大學副校長[2]。
長期從事宇航空間機構與特種機器人的設計理論與技術研究。為我國探月工程、深空探測、大型空間折展機構與型號武器的機構創新及應用做出重大貢獻。獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項、省部級一等獎3項。著書2部，授權發明專利81項。
人物經歷
建立了空間折展機構構型生成與模塊組網設計理論，為我國首個60米大型空間伸展臂的研製提供了核心技術;研製了我國"試驗-7"號衛星首個空間機械臂和某導彈整流罩的鎖固與分離裝置。目前與航天工程部門合作開展 "嫦娥五號"月面採樣機構的研製工作。
國內最早從事月球車研究的學者之一，提出了月球車移動系統設計理論，首創了一種平擺聯動式杆-索-輪變自由度月球車轉移機構，提出了月球車整車低重力運動模擬測試方法，實現了單吊索大範圍月球車整車1/6g重力模擬測試。與航天科研院所長期合作，在"嫦娥二號"、"嫦娥三號"重大科技工程中做出了突出貢獻，受到國家表彰。
獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項、省部級一等獎3項。著書2部，授權發明專利81項。
1978.03-1982.03 哈爾濱工業大學機械工程系，獲學士學位
1982.03-1984.12 哈爾濱工業大學機械工程系 ，獲碩士學位
1984.12-1986.06 哈爾濱工業大學機械工程系 ，助教
1986.06-1989.11 哈爾濱工業大學機械工程系 ，講師
1989.11-1996.08 哈爾濱工業大學機械工程系 ，副教授
1992.04-1993.05 香港震雄集團，訪問學者
1996.08-1998.06 哈爾濱工業大學機械工程系，系主任、教授
1998.06-2004.12 哈爾濱工業大學機電工程學院，院長
2004.12-至今 哈爾濱工業大學， 副校長
2007.9-至今 宇航空間機構及控制國防重點學科實驗室主任
2017年06月，鄧宗全中國工程院2017年院士增選進入第二輪評審的候選人名單。
2017年11月，鄧宗全當選中國工程院機械與運載工程學部院士。
2017年12月6日，鄧宗全當選為中國民主促進會第十四屆中央委員會常務委員。
社會任職
國務院學位委員會機械工程學科評議組成員
國家"863計劃"先進制造領域專家
教育部機械基礎課程指導委員會主任委員
"裝備設計製造科學與技術"創新引智計劃負責人("111"計劃)
中國機械工程學會理事
中國機械工程學會機械設計分會副主任委員
中國宇航學會深空探測技術專業委員會副主任委員
黑龍江省機械工程學會第五屆理事會理事長
主要貢獻
宇航空間機構及控制
特種環境移動機器人
《空間折展機構設計》，鄧宗全等著，2013年，哈爾濱工業大學出版社。
《月球車移動系統設計》，鄧宗全等著，2015年，高等教育出版社。
《機械原理》，主編，2015年，高等教育出版社。
Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains，排名:第一，發表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2012年。
Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名:第一，發表刊物:JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME，2011年。
Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms，排名:第二，發表刊物:ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN，2013年。
A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices，排名:第二，發表刊物:MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。
Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells，排名:第二，發表刊物:JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。
Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名:第三，發表刊物:JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。
Experimental study and analysis of the wheels' steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain，排名:第二，是通訊作者，發表刊物:THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH，2013年。
Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander，排名:第二，發表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。
Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名:第二，發表刊物:JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。
Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名:第二，發表刊物:COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。
Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名:第二，發表刊物:ACTA ASTRONAUTICA，2014年。
獲獎記錄
2000年，國家"百千萬人才工程"第一、二層次人選
空間折展與鎖解機構關鍵技術，國家技術發明二等獎，排名:第一，2014年。
月球車移動系統關鍵技術，國家技術發明二等獎，排名:第一，2011年。
管內移動機器人技術研究與應用，國家科技進步三等獎，排名:第一，1999年。
空間機械手技術及其應用，教育部科學技術一等獎，排名:第二，2014年
哈工大國家工科機械基礎課程教學基地建設的研究與實踐，國家級教學成果二等獎，2005年， 排名:第一。
以科研為依託建立培養學生創新能力的機械原理課程體系，國家級優秀教學成果二等獎，2001年，排名:第二。
機械工程本科實驗教學體系及管理模式的改革與實踐，黑龍江省高等學校教學成果一等獎，2007年，排名:第一。
第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項，省部級獎8項;獲國家教學成果二等獎3項，國家教學名師獎，著書3部;發表SCI/EI論文400餘篇，授權發明專利58項。
人物評價
鄧宗全獲得2002年政府特殊津貼，2009年高等學校教學名師獎，2010年探月工程"嫦娥二號"任務突出貢獻者，2012年全國優秀科技工作者 。