前三次远航最远到达[[印度]]西南海岸的卡利卡特，而第四次最远航行至[[波斯湾]]的[[霍尔木兹海峡]]；最后，船队远航至[[阿拉伯半岛]]和[[东非]][[肯尼亚]]<ref>{{cite web|title=肯尼亚现人骨遗骸 且有中国血缘|url=http://cnews.chinadaily.com.cn/2017-07/31/content_30305141.htm|website=新华网|publisher=中国日报|accessdate=2017-07-31}}</ref><ref>{{cite news|title=肯尼亚发现郑和下西洋时代中国血缘遗骸|url=http://news.qq.com/a/20170730/016627.htm?t=1501389813667#p=1|accessdate=2017-07-31|agency=新华社}}</ref>。

《[[郑和航海图]]》是世界现存最早的航海图<ref>{{cite news|author1=周慧心|title=【历史今日】郑和七次下西洋 传播华夏文明|url=http://www.epochtimes.com/b5/15/7/10/n4477555.htm|agency=[[大纪元时报]]|date=2015-07-10}}</ref>。

== 背景 ==

=== 郑和以前的中国海洋活动 ===

十四世纪上半叶[[北非]][[丹吉尔]]旅行家[[伊本·白图泰]]在《游记》中，有描写当时往来[[印度洋]]的中国船隻。近年在泉州湾出土的宋代海船，长11.4丈，宽3.3丈，比近两个世纪后的郑和宝船小。它以十二道隔梁分隔出十三个船舱，隔板厚达10至12釐米，每道隔梁用三四块木板榫接而成，并与船肋骨紧密结合在一起，舱内採用水密舱壁。宋船曾採用榫接、铁钉加固、船板缝隙中填塞捻合物的办法，来保证船的坚固性和水密性。可得知当时中国的航海技术已经相对成熟。