陈兵查看源代码讨论查看历史
陈兵，博士，副教授，硕士生导师，男，合肥工业大学机械工程学院教授。
人物履历
教育工作经历
2019年12月至今 合肥工业大学机械工程学院 副教授
2017年9月-2019年11月 合肥工业大学机械工程学院 讲师 2014年9月-2017年8月 香港中文大学 博士
2017年8月毕业于香港中文大学，获得博士学位。
2017年9月入职合肥工业大学机械工程学院。
研究方向
外骨骼机器人
机电一体化
开设课程
《机器人机械设计》
《技术文件写作与交流》
科研项目
(1) 国家自然科学基金青年科学基金项目，51805132，2019/01-2021/12，25万元，在研，主持。
(2) 中国博士后科学基金面上项目，2018M642512，2018/12-2020/08，5万元，在研，主持。
(3) 合肥工业大学学术新人提升B计划，JZ2019HGTB0084，2019/04-2020/12，20万元，结题，主持。
(4) 合肥工业大学博士学位专项资助基金项目，JZ2018HGBZ0166，2018/05-2020/04，2万元，结题，主持。
学术成果
部分学术论文：
[1] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Yuan Li, and Jun Qian, “Development of robotic ankle-foot orthosis with series elastic actuator and magneto-rheological brake”, ASME Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2021, 13(1): 011002.
[2] Bing Chen, Bin Zi*, Zhengyu Wang, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao, “Knee exoskeletons for gait rehabilitation and human performance augmentation: A state-of-the-art”, Mechanism and Machine Theory, 2019, 134: 499-511.
[3] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Hao Ma, Xiao Guan, Lai-Yin Qin, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Sit-to-stand and stand-to-sit assistance for paralyzed patients with CUHK-EXO exoskeleton”, Robotica, 2018, 36: 535-551.
[4] Bing Chen, Xuan Zhao, Hao Ma, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Design and characterization of a magneto-rheological series elastic actuator for a lower extremity exoskeleton”, Smart Materials and Structures, 2017, 26(10): 105008.
[5] Bing Chen, Chun-Hao Zhong, Xuan Zhao, Hao Ma, Xiao Guan, Xi Li, Fengyan Liang, Ling Qin*, Sheung-Wai Law*, and Wei-Hsin Liao*, “A wearable exoskeleton suit for motion assistance of paralyzed patients”, Journal of Orthopaedic Translation, 2017, 11: 7-18.
[6] Hao Ma, Bing Chen, Ling Qin, and Wei-Hsin Liao*, “Design and testing of a regenerative magnetorheological actuator for assistive knee braces”, Smart Materials and Structures, 2017, 26(3): 035013.
[7] Bing Chen, Hao Ma, Lai-Yin Qin, Xiao Guan, Kai-Ming Chan, Sheung-Wai Law, Ling Qin*, and Wei-Hsin Liao*, “Design of a lower extremity exoskeleton for motion assistance in paralyzed individuals”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, pp. 144-149, 2015.
[8]陈兵*, 骆敏舟, 王美玲, 王琨, “基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计”, 机器人, 2014, 36(2): 218-223．
国际会议论文奖：
1. 2016年国际会议“International Combined Meeting of Orthopaedic Research Societies”中荣获“Best Paper Recognition Awards”
2. 2017年国际会议“The 8th WACBE World Congress on Bioengineering”中荣获“Best Student Oral Presentation Awards”
部分授权发明专利：
1. 陈兵, 王兵, 訾斌. 一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器. 2022.02.22, 中国发明专利, ZL202011272229.2
2. 陈兵, 王兵, 訾斌, 王正雨, 周斌. 基于绳索变刚度多功能驱动器的膝关节外骨骼及控制方法. 2022.02.01, 中国发明专利, ZL202010330350.X
3. 陈兵, 訾斌, 王正雨, 娄文浩, 郭嘉豪. 可变刚度的踝足康复矫形器及其运动控制方法. 2021.08.10, 中国发明专利, ZL201910170198.0
4. 陈兵, 王兵. 一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法. 2021.05.25, 中国发明专利, ZL202010481083.6
5. 陈兵, 訾斌, 王道明, 王正雨, 钱森. 基于多功能驱动器的髋关节康复外骨骼及其运动控制方法. 2021.02.23, 中国发明专利, ZL201811199841.4
6. 陈兵, 訾斌, 曾亿山, 王道明, 王正雨. 可变刚度弹性多功能驱动器及其运动控制方法. 2020.10.02, 中国发明专利, ZL201810809686.7 7. Liao Wei-Hsin，Chen Bing，Qin Ling，Zhao Xuan，Ma Hao. Magneto-rheological Series Elastic Actuator, Patent. No.: US 10626944B2 [1]