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鲸龙科 图片来自memim

鲸龙科（Cetiosauridae）是蜥脚下目的一科，生存于侏㑩纪托阿尔阶到巴柔阶。鲸龙科是群原始的蜥脚类恐龙。身体粗壮，尾巴较短。脊椎没有空腔，无法减轻体重。后期鲸龙科的身体、颈部、尾巴比例有大幅不同，头骨与牙齿也有不同。

在过去分类历史，许多无法归类、亲缘关系薄弱的原始蜥脚类恐龙大多被归类于鲸龙科。鲸龙科是个并系群，部分物种演化成梁龙科、腕龙科、泰坦巨龙类…等其他蜥脚类恐龙，继续存活到侏㑩纪晚期与白垩纪。

2012年有研究人员提出不同意见，认为鲸龙科是个单系群。至少有一个研究提出马门溪龙科其实是鲸龙科的一个分支，而将它们归类为马门溪龙亚科（Mamenchisaurinae）。