需要指出的是51式火箭筒不单祇是M20火箭筒的仿制品，51式也加入了日本在二战末期研制的试制四式七糎喷进炮的技术，其所使用的135弹几乎是日本四式反坦克弹的仿制品，当时日本人也把四式反坦克火箭筒及其弹药的技术图纸带往奉天兵工厂，奉天兵工厂就是1949年后的沈阳52兵工厂也就是51式火箭筒的研发单位。