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Apollo底盘研发的云端医护助理机器人查看源代码讨论查看历史

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Apollo底盘研发的云端医护助理机器人思岚科技(SLAMTEC)成立于2013年,其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器[1]方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案,思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有:360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区,服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。

项目简介

思岚科技Apollo底盘研发的云端医护助理机器人“Pepper”,利用5G对地图数据和算法进行高效处理,更精准的实现自主定位建图、路径规划等功能。有效帮助医护人员承担问询、导诊等工作。在新型肺炎疫情中还为北京、上海、武汉等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。

APOLLO(阿波罗)是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人开发平台,依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,并在多种商用环境中开展工作,无需外部环境调整及人为编程设置,接口丰富,可扩展性强,可满足不同应用需求。

思岚科技Apollo阿波罗底盘的消毒机器人具有自主移动能力,能够识别环境中的物品,实现自主避障。利用多模式紫外线消毒灯,围绕消毒目标进行360°无死角消毒,实现99%以上的消毒;同时支持App移动控制,智能操作,人机分离,保障安全。

Apollo底盘作为解决方案,在Apollo的内部结构中,主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器,模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案,多传感器融合配合导航算法,能更灵活的规划机器人行走路线。

小笨智能消毒机器人

小笨智能消毒机器人基于思岚自研的定位导航系统,能实时扫描周围环境,提供地图数据[2],构建高精度地图,基于该地图数据实现自主路径规划及导航服务。并可超干雾化多种消毒液,通过高速气流将雾化后的雾滴弥散到消毒区域,围绕消毒目标进行360°无死角消毒,同时支持iPad遥控,对区域场所快速集中消毒。

达闼5G云端医护助理机器人Pepper基于思岚科技移动底盘而研发,可自主扫描周边环境信息,做到自主定位建图、路径规划等功能。能有效帮助医护人员承担问询、导诊等工作。在新型肺炎疫情中还为北京、上海、武汉等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。

消毒机器人Vesta

Vesta是思岚科技与客户共同研发的多模态消毒机器人。在医院、写字楼、物业等楼宇场景,消毒机器人可以根据实际情况,多模式的对所需环境进行自动化消毒,全面、彻底、高效。同时,又可以减轻工作人员负担与可能受到的病毒威胁。

参考文献