Atlas机器人查看源代码讨论查看历史
Atlas，是美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)为主力开发的双足人形机器人，于2013年7月首次公开亮相，当时Atlas具有普通幼儿的能力，只是学习走路，2019年最新的Atlas已发展到能完成一套体操动作。
目录
Atlas的发展历程
2019年最新的Atlas完成套体操动作
2019年9月波士顿动力发放了一个视频，Atlas机器人使用一个“模型预测控制器”将一个动作平稳过渡到下一个动作，完美操作动作流程。[1]流畅地完成一套体操动作：一个慢起手倒立，接前滚翻，接一个前空翻，原地180°空中转体，再一个前空翻，接一个分腿跳，再一个前空翻，接原地360°[2]。
身高5呎, 176磅 (80公斤), 背后由28个执行器组成的液压系统驱动，这些驱动器，都是充满加压液体，驱动活塞给机器人提供爆炸力的动作。[3]
2018年第三代能单腿跳跃
2018年10月的 Youtube 视频，75公斤Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上的一根圆木障碍，以前只能立定双腿跳。然后又通过28个关节和液压驱动系统一口气跳跃上三个台阶。[4]
2017年第二代能跳跃、空中旋转及后空翻
2017年二代 Atlas 跳跃的同时能够做到空中旋转，还能后空翻。Atlas 身高5.9呎，体重330磅（150公斤）。能够识别面前障碍物的高度并精准跳跃，且落地平稳。每条腿都由液压动力驱动，需要将多个通道和动力缸内部集成为一个部件，油压动力单元是由3D列印出来。传统的CNC制造工艺无法做出高度集成的部件。波士顿动力工程副总裁Aaron Saunders表示:“所有的动态平衡、传感、过滤、排污阀、动力装置所需的一切零件，都集成在一个3D列印部件中。”
3D列印技术使有限的空间得到更有效的利用, Atlas的腿是3D列印, 可将压力损失降到最低，去除许多不必要的组件。[5]
2016年第一代Atlas 雪地中健步如飞
2016年2月23日，波士顿动力公司在YouTube上发布了第一代Atlas机器人[6] 的视频。Atlas擅长在广泛崎岖不平的地形上行走，包括雪地，野外。利用身体和腿部的感测器来平衡，并在其头部使用光学雷达和立体感测器，以避开障碍物，评估地形，说明导航和操纵对象。 这个版本的Atlas机器人是大约5呎9寸(175cm)高，重量为180磅（82公斤）。
双足机器人的优越稳定性可代替人类进入危险地带， 例如进入被污染的废弃核设施等，或者需要爬上梯子搬运货物。
视频
}
参考来源
- ↑ 波士顿动力放大招！Atlas做体操，Spot跑向商业化. 科技评论. 2019-09-25 [2020-01-09].
- ↑ 【颤抖吧人类！#Atlas机器人学会360度转体#，“逆天”新视频放出[并不简单]】. 每日经济新闻. 2019-09-25 [2020-01-09].
- ↑ 逐！帧！揭！秘！终于能看清波士顿动力机器人的细节了. 爆资讯. [2020-01-09].
- ↑ 波士顿动力展示Atlas机器人炫酷新技能：跑酷. 环球网. 2018-10-12 [2020-01-09].
- ↑ 波士顿动力有什么神奇之处？且听这公司的VP亲自讲解. 每日头条. 2018-03-04 [2020-01-09].
- ↑ 波士顿机器人Atlas进化再升级: 一口气跳了三个台阶. 机器人. 2018-10-12 [2020-01-09].