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| B型地铁列车 |
B型地铁列车按照国内通用标准，城市轨道交通（地铁、轻轨）车辆类型主要可分为：A、B、C、D及L五种。B型车按照供电方式又分为B1型和B2型两款，其中B1型为第三轨（接触轨）供电，B2型为接触网供电。B型车分为4节编组、6节编组、8节编组，6B编组是我国应用最广的车型。
简介
地铁列车驾驶室的布局不是随便布置的。这里面有一项研究：人机工程学。地铁驾驶室的布局是按照人机工程学设计并制造的。A型地铁列车右边是主操作台，左侧是辅助操作台。北京地铁昌平线采用了全宽操作台。下面讲一下控制系统。近年来随着车辆、信号、通信和综合监控等核心专业自动化水平的不断提高，全自动运行(FAO)技术已在大中城市轨道交通中进入了实际应用阶段，且国内有越来越多的城市轨道交通项目加入到全自动运行车辆的研制过程中。UT0(无人值守的全自动运行)是指列车上无需司机，而是由系统自动实现自动化等级为GOA4(无人干预列车运行)的列车全自动驾驶模式。UT0的实现主要依靠列车的信号、通信和车辆等核心系统的综合协调控制。列车控制管理系统(TC-MS)是UT0车辆运行的大脑，也是车辆与信号ATC(列车自动控制)数据通信的唯一接口，用于收集和控制车辆运行的牵引辅助、制动、车门、空调等信息，因此TCMS在UT0的功能实现中起到关键作用。
评价
列车自动控制系统是在列车自动停车基础上发展起来的装置，使列车按地面送来的允许行车速度信息行驶的技术和设备。它设在机车上，大部分情况下，是装有专用程序的微型计算机及其相应的接口。装有列车自动控制系统的列车，连续不断地从地面获得允许行车的速度信息，将它与列车实时采集的车速相比较，在超出规定允许的车速时，控制系统根据列车的制动能力、实际载重和前方区间坡道弯道条件等多种因素，求得最佳降速方案进行降速，或在需要时进行制动，以保证行车安全。[1]