CR系列協作機器人檢視原始碼討論檢視歷史

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CR系列協作機器人CR系列協作機器人擁有3kg、5kg、10kg、16kg四款有效負載型號，能夠適應各種不同的應用場景，擁有多種負載、高性價比、協作安全等特性，具備靈活部署、單手手持，示教、碰撞監測、軌跡復現等功能，更適用於人機協作作業的應用需求越疆科技成立於2015年，是世界領先的智能機械臂解決方案商和桌面機械臂開創者，致力成為全球智能製造標配，解放一切可解放的人力，創造人機協作最優配置。目前公司研發人員占比60%，累計知識產權785項，專利數543項，全國第一，世界領先。越疆科技擁有超過20萬用戶，市場覆蓋全球140多個國家，機器人累計銷量超過30000台，在2018和2019年位居國內機器人出口數量第一名。

項目簡介

CR系列協作機器人，採用非接觸式安全皮膚解決方案，在15cm距離內檢測到障礙物，實現碰前停止和自主繞開障礙物的效果。此外，基於機器學習算法，機器人能自主選擇最優路徑去執行任務，兼顧安全和效率，性能卓越。

此外，CR系列協作機器人還具有靈活部署和易於使用的特點，產品支持拖動示教、圖型化編程，可在安卓、ios、Windows多種平台控制。通過機器人手臂上的智能交互面板可以直接示教機器人，快速完成工序調試，降低了使用者的門檻。

CR系列協作機器人採用的安全皮膚是一種創新解決方案，兼顧了安全與效率，充分體現出人機協作的優勢。此外CR系列設計簡潔，接線簡單，部署靈活，20分鐘完成安裝，1小時即可投入應用。還有智能交互面板，使機器人易學易用，操控自如。

可通過手機、PAD等智能終端直接操控，低延時 高抗擾，支持安卓、ios、Windows多種平台控制，選用高性能無線網卡，傳輸速度高達433Mbps，遠大於普通無線網卡多的150Mbps

項目技術方案

機器第五軸頂端配有我司獨有的智能交互面板，帶燈光系統，輕鬆顯示機器狀態，快速切換使能和使能狀態，通過按鍵即可實現拖動示教、軌跡錄製與復現，還能由控制夾、吸盤或其他定義夾具及設備，真正做到易學易，操控如，系統聯調搞定。

開放生態兼容主流外圍組件協作機器人主要應用場景包括：上下料、裝配、檢測、搬運、螺絲鎖付、打磨、噴塗等。為實現上述應用，往往需配置不同末端實現，最常用的末端包含夾具、視覺、傳感器等。CR系列協作機器人預留了豐富的IO和通信接口，這些接口讓機器人有了極強的擴展性，輔以相應的軟件/API，構成越疆的開放平台，可支持生態圈中大部分配件直接，接入，方便快捷即插即用，滿足柔性製造多場景需求。

需提前預警降速，即將發碰撞時對其為迅速做出預。中低速運動下，能夠完全避免碰撞發；速運動下，碰撞損傷降低90%。避免傷害的發，充分滿足工業生產的高效率與高安全性需求。