CamsenseX2激光雷達檢視原始碼討論檢視歷史

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CamsenseX2激光雷達深圳市歡創科技有限公司創辦於2014年，自成立以來，一直致力於高精度定位視覺傳感器的研發，旨在為各類人工智能應用提供核心技術與產品支持。至今，Camsense已擁有完全自主知識產權的核心算法以及芯片（申請68項發明專利，已獲得22項授權），是國內首家擁有單目大空間亞毫米級定位精度能力的企業，其產品廣泛應用於工業、醫療、機器人等領域。

項目技術方案

歡創科技是在目前所有做機器人激光雷達廠家裡，唯一一家採用面陣Sensor加上自研設計的ASIC芯片方案來實現機器人激光雷達的公司，歡創科技同行們選擇的技術路線，往往都是工業級線性Sensor加上通用DSP芯片。兩相對比，面陣Sensor加上自研設計ASIC芯片這種獨闢蹊徑的技術路線帶來的好處是多方面的，例如產品可靠性較高、產品成本大大降低、產品供應更有保障等。歡創科技通過以核心算法硬核化集成於自研ASIC芯片中，再以整體模組售賣，這種高度集成本身就帶來了很強的技術壁壘，同時藉助專利體系，形成了自身技術護城河。

2018年，藉助CamsenseX1這款產品獨特技術帶來的高可靠性、低成本等優勢，歡創科技不斷獲得客戶認可，憑藉大量市場應用，成功將技術轉化成產品優勢。隨後，歡創科技又不斷緊接着根據客戶反饋和要求，在設計端、產品端進行了縱向技術研發迭代，優化產品設計，提升核心算法算力，進一步降低芯片成本。 在2020年，歡創科技就迭代推出的第二代產品CamsenseX2，該產品在性能和體積兩方面有了明顯改進。例如測距增率提升了50%從2000幀達到了3000幀，但體積縮小了1/3至1/4，同時，歡創科技還根據下游企業用戶的使用反饋，在一些細節上進行了優化，例如增加了防毛髮纏繞等特殊設計，提升了防塵性能，使得產品算法性能更強的同時更加符合場景情況。除了腳踏實地不斷優化迭代核心產品，作為視覺空間定位技術提供商，歡創科技的業務板塊也在不斷橫向擴大。

2018年，藉助CamsenseX1這款產品獨特技術帶來的高可靠性、低成本等優勢，歡創科技不斷獲得客戶認可，憑藉大量市場應用，成功將技術轉化成產品優勢。2020年，歡創科技就迭代推出的第二代產品CamsenseX2，該產品在性能和體積兩方面有了明顯改進。例如測距增率提升了50%從2000幀達到了3000幀，但體積縮小了1/3至1/4，同時，歡創科技還根據下游企業用戶的使用反饋，在一些細節上進行了優化，例如增加了防毛髮纏繞等特殊設計，提升了防塵性能，使得產品算法性能更強的同時更加符合場景情況。除了腳踏實地不斷優化迭代核心產品，作為視覺空間定位技術提供商，歡創科技的業務板塊也在不斷橫向擴大。歡創科技（英文Camsense）：為人工智能產業提供高精度視覺傳感器產品及技術。

激光雷達產品：主要針對掃地機器人市場，運用技術創新，自研芯片和算法，把成本降到了百元級別，迅速占領市場；

VA/AR產品：提供6DoF手柄交互技術，做到了全球繼Oculus、微軟後，第三家能提供自主知識產權的VR/AR單目視覺6自由度交互技術公司，目前和多家國際一線品牌客戶合作；

高精度定位系統：定位精度可達到0.2mm級別，提供的是與NDI, OptiTrack同等性能規格的產品，實現進口替代。

應用戰場

機器人領域導航應用的激光雷達，VR/AR交互應用的空間定位技術，工業檢測、醫療領域應用的高精度定位系統等。目前Camsense在激光雷達領域已成為頭部供應商，在VR領域的單目視覺6DoF VR手柄定位技術位列世界前沿。

歷史戰績

在掃地機器人領域，歡創科技於2018年研發出第一款激光雷達產品Camsense X1，以創新的技術和高質價比迅速占領市場，目前已成為掃地機人領域激光雷達頭部供應商，落地客戶包括360、海爾、聯想、一微等品牌。

360是歡創科技發展早期第一個激光雷達客戶。周琨對機器人大講堂提到，在2018年，吸引360選擇歡創科技激光雷達的原因在於，當時360在掃地機器人領域，核心訴求就是想要打造一款可靠性夠好，但價格更具競爭優勢的創新產品，以快速切入市場。歡創科技靠着獨特且優秀的技術解決方案，同時以低於行業40%以上的價格成功吸引了360的目光，經過了360大量可靠性和產品質量檢驗，最終歡創科技從供應商名單中殺出，贏得了360的長期訂單和信賴。