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SD高达外传 捷古自护篇是SD高达外传首部作品。故事以中古欧洲骑士为蓝本设计，推出后大受欢迎，随后更推出多部续作，与SD战国传、SD司令战记G-ARMS并列SD高达三大系列。
主要人物介绍
天界
超越之龙（スペリオルドラゴン 原型﹕MSZ-011 S-Gundam)
- 推出商品﹕BB战士模型系列、元祖高达系列、SDX系列
- 骑士高达与撒旦高达再次融合后的姿态，两肩分别有两人脸孔，表示其是“善”及“恶”本性的结合。合体初期，由于两种意识相互排斥，一度被饱受吉翁万岁攻击。最后两颗心灵终于达致一心同体，才令超越之龙使出真正力量，将其消灭。
- 超越之龙在往后各篇章中，以神明身份，引导主角获得新力量。在“黄金神话”中，一度被杀。最后再度复活，转生成巨大武者“黄金神”。
- 而外传故事“武者烈传．银狼之章”中，超越之龙更化成骑士高达（真恶参），纠正被邪恶之心蒙敝的子孙锐驱主。（详见“武者烈传·零”）
拉克罗亚王国
骑士高达（骑士高达：RX-78 Gundam & RX-166 Gundam Mk-III／三神器：Full Armor Gundam／全能骑士：Super Gundam）
推出商品﹕BB战士43号、72号、元祖高达系列、SDX系列玩具。
- 伴随流星降临骑士世界的救世主，虽然失去记忆，却拥有高强实力的神秘人物。真实身份是武者世界中、与武者顽驮无匹敌的强者“武者顽驮无真恶参”。真恶参因为野心，谋夺秘宝“银之盾”，最后被神秘落雷击中，转移到另一空间。期间真恶参的“善”与“恶”之心一分为二，分别变成“骑士高达”及“撒旦高达”。也就是说，两只钢弹正是双胞胎兄弟....。
- 骑士高达一行人，得到拉克罗亚国王雷比尔册封为骑士后，便与战士镭射炮、以及太空坦克两人，为寻找传说石板的另一半。虽然在化成史莱姆的雪拉指引下终于寻获，但随即被突然前来的骑士马沙抢去。一行人只有继续前往撒旦高达本阵。在骑士高达处于下风之际，石板由马沙手中飞走，两块碎片合而为一，变成传说中三神器——霞之铠、炎之剑、力之盾，在新力量支持下，终于打败撒旦高达。
战士镭射炮（RX-77 Guncannon）
- 拉克罗亚战士，隶属拉克罗亚王国，加入骑士高达一行踏上旅程，曾协力对抗撒旦高达及解放传说巨人。
- “SD高达外传 圣机兵物语”中，亦有年老版出场。
僧侣太空坦克（RX-75 Guntank）
- 拉克罗亚僧侣，隶属拉克罗亚王国，是雷比尔下属，后来领受王命，与骑士高达一同征讨撒旦高达。在传说巨人毁坏王都后，与公主美莉芭一同照顾大受打击的国王。
- “SD高达外传 圣机兵物语”中，亦有年老版出场。
国王雷比尔
- 拉克罗亚国王，将“骑士”称号赐予丧失记忆的骑士高达，后来拉克罗亚遭传说巨人破坏，曾一度陷入精神错乱，直到国家复兴后才逐渐痊愈，更赐予骑士高达“全能骑士”称号。
公主芙拉
- 拉克罗亚公主、国王雷比尔女儿。在众多男性角色包围下，戏份十分吃重的女主角。她发现城堡附近出现流星后，在查看究竟时被吉翁妖魔兵袭击，幸得骑士高达相救。当她将骑士高达引见予国王，国王对传说的勇者降临世界相当惊讶。与吉翁万岁决战时，芙拉弹起“引导的竖琴”，将骑士高达一行送到吉翁塔。
在前后期所穿著的服装不同，前期较常穿著红色洋装并戴长度过手肘的白手套，后期则是穿著清爽度高的米白色希腊风裙子并配戴两只金色手环。
武道家尼莫（MSA-003）
- 在拉克罗亚附近村落生活的武人，善舞棍棒，除了参与讨伐撒旦高达，更在拉克罗亚被传说巨人破坏后，成为骑士高达同伴。
妖精吉姆狙击兵（RGM-79SC）
- 生活在精灵森林的神箭手，后来与骑士高达一同作战。
骑士雪拉
- 拉克罗亚骑士，与骑士高达等人转战各地。本身是世代守护“三神器”的族人。期间更遇上失散多时的兄长夏亚。
推出商品﹕元祖高达系列、SD高达圣衣(CLOTH)玩具。
- 为寻找妹妹雪拉，以及解开诅咒(变成猫的模样)，独自行动的骑士。最初为了借助吉翁力量，与妹妹团聚，便戴起面具掩饰身份。后来离开自护，化身成黄金之骑士－骑士百式，协助骑士高达一行。与吉翁万岁作战中，更召唤传说巨人，抗衡吉翁万岁，以争取时间予超越之龙进行反击。
- “圣机兵物语”中，化身成“军师古华多罗”。
传说的巨人（MRX-009）
- 沉睡在沙漠地区的巨人，传说中毁灭世界的巨人，后来吉翁万岁以魔力使其复活，作为侵略武器。拉克罗亚骑士团为著阻止巨人，亦踏上旅程。
- 骑士高达等人与巨人交手期间，发现它本性善良，然而为著拯救同伴，不得不将它消灭。巨人身躯溶化，只剩下本体水晶球。在骑士等人离开后，由夏亚拾获，后来更以此升上吉翁塔，并呼唤巨人灵魂，保护被捷古自护威胁、尚在雏型的超越之龙。
故事简介
故事发生在骑士世界，某日天空出现一颗流星，降落首都附近。而流星本体，原来是一名失去记忆的骑士。虽然失去记忆，他亦出手拯救，遭吉翁士兵追捕的芙拉公主。为报救命之恩，芙拉将骑士介绍予其父－雷比尔国君。雷比尔乃赐名“骑士高达”，并著令下属－战士镭射炮及僧侣太空坦克两人，与骑士高达寻找传说中的石板。在旅程中，除了有骑士阿姆罗、骑士雪拉加入以外，骑士高达还遇到，与他记忆有密切关系的魔头－撒旦高达……