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東 輝檢視原始碼討論檢視歷史

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東 輝
福州大學機械工程及自動化學院

東 輝,男,福州大學機械工程及自動化學院教授。

研究方向

(1) 機器人系統設計及運動學控制方法研究

(2) 機器學習算法及應用研究

(3) 醫療康復機器人


教育經歷

(1) 2011.03 - 2015.10,哈爾濱工業大學,機器人技術與系統國家重點實驗室, 博士

(2) 2012.11 - 2013.12,約翰霍普金斯大學,機電工程學院,公派留學

工作經歷

(1) 2022.06 - 至今,福州大學,機械工程及其自動化學院,教授

(2) 2018.07 - 2022.05,福州大學,機械工程及其自動化學院,副教授

(3) 2015.12 - 2018.06,福州大學,機械工程及其自動化學院,講師

科研項目

1. 國家自然科學基金,面上項目,62173093,基於超單元法與工作空間密度函數的柔性機械臂模型構建及運動學分析 ,2022-01至2025-12,在研,主持;

2. 福建省自然科學基金,面上基金項目,2020J01456,超冗餘機械臂逆運動學求解與自動避障運動規劃方法研究,2021-04至2024-04,在研,主持;

3. 國家自然科學基金,面上項目,51775114,無側隙新型雙圓弧章動傳動工業機器人關節減速傳動特性分析,2018-01至2021-12,結題,參加;

4. 國家自然科學基金,應急管理項目,51741502,多重彈性影響下的漂浮基空間機器人系統動力學建模與無反應空間控制,2018-01至2018-12,結題,參加;

5. 國家自然科學基金,青年科學基金項目,51605092,超冗餘機械臂工作空間密度函數構建及逆運動學研究,2017-01至2019-12,結題,主持;

6. 國家自然科學基金,青年科學基金項目,61604042,集成微流控PM2.5中重金屬檢測及單細胞基因毒性研究,2017-01至2019-12,結題,參加;

7. 福建省自然科學基金,面上基金項目,2017J01691,工業機器人柔性機械臂的工作空間密度函數構建及逆運動學研究,2016-04至2018-04,結題,主持;

8. 福建省教育廳基金,青年基金項目,JAT160055,基於移動機械臂的傳感器信息融合算法研究,2016-04至2018-04,結題,主持;

9. 福州大學,校人才基金,XRC-1583,冗餘機械臂的逆運動學算法研究,2015-12至2017-12,結題,主持;

10. 國家自然科學基金,青年科學基金項目,61403107,基於目標任務虛擬模型的手術機器人效能優化研究,2015-01至2017-12,結題,參加;

11. US National Science Foundation, IIS-1162095, The National Robotics Initiative and The Robust Intelligence Cluster in the CISE/IIS,2014至2015,結題,參加;

12. 國家自然科學基金,面上項目,61273358,基於軟硬骨組織生物力學特性的機器人輔助頸椎間盤置換手術磨削機理,2013-01至2016-12,結題,參加;

13. 中國航天科工集團,智慧農業機器人結構設計及系統研發,在研,主持

學術成果

1. Dong, H., Hu, B., Zhang, W., Xie, W., Mo, J., Sun, H., & Shang, J. (2022). Robotic-assisted automated in situ bioprinting. International Journal of Bioprinting, 9(1).

2. Li, J., Wan, Q., Dong, H., & Lin, S. (2022). Computational study of CO2 methanation over two-dimensional molybdenum carbide catalysts. International Journal of Hydrogen Energy.

3. Sun Hao, Xiong Linghu, Huang Yi , Chen Xinkai, Yu Yongjian, Ye Shaozhen, Dong Hui*, Jia Yuan, Zhang Wenwei. AI-aided on-chip nucleic acid assay for smart diagnosis of infectious disease. Fundamental Research, 2022,2(3):476-48.

4. Dong Hui*, Chen Li, Wentao Wu, Ligang Yao, Hao Sun*. A novel algorithm by combining nonlinear workspace partition with neural networks for solving the inverse kinematics problem of redundant manipulators, Mechanical Sciences, 2021, 12: 259-267.

5. Dong Hui, Yang L, Li J, Sun H, Yao L. Flexible Design of the Connecting Plate in Pneumatic Soft Manipulators. Applied Sciences. 2022; 12(14):7224.

6. Dong Hui, Du, Zhijiang, Chirikjian Gregory S.*.Workspace density and inverse kinematics for planar serial revolute manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2013, 70: 508-522.

7. Dong Hui, Kim, Jin Seob, Chirikjian Gregory S.*. Computational Analysis of SAXS Data Acquisition , Journal of Computational Biology, 2015, 22(9): 787-805.

8. Du zhijiang, Dong Hui*. Optimal dimension of redundant manipulator using the workspace density function, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, 2016, 230(11): 1787-1794.

9. Dong Hui, Du Zhijiang. Obstacle Avoidance Path Planning of Planar Redundant Manipulators using Workspace Density. International Journal of Advance Robotic Systems, 2014,12:1-10.

10. Sun Hao, Jia Yuan, Dong Hui, Fan Longxiang. Graphene oxide nanosheets coupled with paper microfluidics for enhanced on-site airborne trace metal detection. Microsystems and Nanoengineering, 2019.

11. Sun Hao, Jia Yuan, Dong Hui, et al. Combining additive manufacturing with microfluidics: an emerging method for developing novel organs-on-chips. Current Opinion in Chemical Engineering, 2020, 28: 1-9.

12. Jia Yuan, Sun Hao, Dong Hui, et al. Scalable and parallelized biochemical assays in paper devices integrated with a programmable binary valve matrix. Sensors and Actuators B: Chemical, 2020, 321: 128466.

13. Sun Hao, Jia Yuan, Dong Hui, et al. Multiplex quantification of metals in airborne particulate matter via smartphone and paper-based microfluidics. Analytica Chimica Acta, 2018, 1044: 110-118.

14. Jia Yuan, Dong Hui, Zheng J, et al. Portable detection of trace metals in airborne particulates and sediments via μPADs and smartphone. Biomicrofluidics, 2017, 11(6): 064101.

15. 李敬儀, 姚立綱,東輝. 基於三組測量繩結構的軟體機械臂運動檢測[J]. 中國機械工程, 2021, 32(6):8.

16. 姚立綱; 李敬儀; 東輝; 氣動軟體機械臂模塊變剛度性能分析, 機械工程學報,2020, 56(09): 36-44.

17. 東輝,杜志江.基於工作空間密度函數的平面冗餘機器人的逆運動學求解算法. 機械工程學報, 2015, 51(17): 8-14.

18. 東輝,陳鑫凱,孫浩,姚立綱.基於改進YOLOv4和圖像處理的蔬菜田雜草檢測.圖學學報,2022,43(04):559-569.

專利授權情況

1. 東輝,劉犇,孫浩. 三自由度蛇形機器人模塊[P]. 中國:N212421294U,2021-01-29.

2. 東輝,劉犇,孫浩. 三自由度蛇形機器人模塊與應用該模塊的蛇形機器人[P]. 中國:CN111941407A,2020-11-17.

3. 東輝,劉犇,孫浩. 蛇形臂三自由度手腕關節[P]. 中國:N211220700U,2020-08-11.

4. 東輝,劉犇,孫浩. 蛇形臂三自由度手腕關節及運動方法[P]. 中國:CN110774277A,2020-02-11.

5. 東輝,李敬儀,姚立綱. 氣動柔性夾爪及其製造模具[P]. 中國:CN209794350U,2019-12-17.

6. 東輝,陳剛,孫浩. 可重構模塊化機器人連接機構[P]. 中國:CN209224091U,2019-08-09.

7. 東輝,陳剛,孫浩. 三自由度可重構模塊化機器人單元結構[P]. 中國:CN109352637A,2019-02-19.

8. 東輝,李敬儀,姚立綱. 一種基於柔性機械臂的水下採集裝置[P]. 中國:CN209085978U,2019-07-09.

9. 東輝,陳剛,孫浩. 兩自由度可重構模塊化機器人單元結構[P]. 中國:CN109465814A,2019-03-15.

10. 東輝,林依凡,孫浩. 超冗餘柔性機械臂[P]. 中國:CN208179515U,2018-12-04.

11. 東輝,林蔚韡,姚立綱,吳文滔,張婷婷. 可重構模塊機器人的連接機構[P]. 中國:CN207189710U,2018-04-06.

12. 東輝,林蔚韡,姚立綱,孫浩,吳文滔. 可重構模塊機器人的關節模塊結構[P]. 中國:CN207189711U,2018-04-06.

13. 東輝,林蔚韡,姚立綱. 機器人關節模塊結構、使用該關節模塊結構的機器人[P]. 中國:CN206967483U,2018-02-06.

14. 東輝,林達望. 一種欠驅動二指抓取手[P]. 中國:CN206855463U,2018-01-09.

獲獎情況

1. 2021年福州大學陽光獎教金

2. 2021年福州大學創新教學大賽二等獎

3. 2021年指導學生獲第十四屆「高教杯」全國大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽個人全能一等獎

4. 2021年指導學生獲「華為•卡倫特杯」第一屆福建省大學生先進成圖技術與產品信息建模創新大賽團隊一等獎2項

5. 2021年評為福建省高層次人才[1]

參考資料