喬 紅
人物簡歷
教育經歷
1982.09-1986.07 西安交通大學機械系,獲學士學位
1986.09-1989.07 西安交通大學機械系（研究方向：機器人）,獲碩士學位
1990.09-1992.07 英國Strathclyde大學工業控制中心（研究方向：機器人控制）,獲碩士學位
1992.09-1995.07 英國De Montfort大學機電一體化中心（研究方向：人工智能和機器人）,獲博士學位
1996.09-1997.07 英國De Montfort大學計算機系（研究方向：信息工程）,獲碩士學位
工作經歷
1997-2000 香港城市大學,Assistant Professor
2002-2004 英國Manchester大學,Lecture（永久教職，博導）
2004.08-至今 中國科學院自動化研究所
2015.09-至今 中國科學院大學計算機與控制學院,「控制理論與控制工程」教研室，主任
2016.06-至今 北京科技大學機械工程學院
科研方向
機器人的「手-眼-腦」研究
學術兼職
2016年-至今，九三學社中央科技委員會委員
2013年當選全球IEEE RAS（機器人與自動化學會）管理委員會委員（全球會員1萬4千人，委員會成員18人），為中國籍大陸學者首次當選，提升了大陸學者在國際機器人學術界的影響力，並於2016年成功獲得連任。
2014年-至今，擔任國際一流SCI期刊《裝配自動化》主編
學術成果
論著
Qiao, H., Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y. and Wu, W.(2016) Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, 46(10): 2335-2347.
Qiao, H., Li, C., Yin, P.J., Wu, W., and Liu, Z. Y. (2016) Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - A promising direction for robot system and control, Assembly Automation, 36(1): 97-107.
Qiao, H.*, Xi, X. Y., Li, Y. L., Wu, W., Li, F. F. (2015) Biologically Inspired Visual Model with Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment, IEEE Transactions on Cybernetics, 45(11): 2612-2624.
Qiao, H.*, Li, Y. L., Li, F. F., Xi, X. Y., Wu, W. (2015) Biologically Inspired Model for Visual Cognition - Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, in press, DOI:10.1109/TCYB.2015.2476706
Qiao, H.*, Wang, M., Su, J. H., Jia, S. X., & Li, R. (2015). The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(5): 2311-2327.
Qiao, H.*, Li, Y. L., Tang, T., Wang, P. (2014) Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model. IEEE Transactions on Cybernetics, 44(9):1485-1496.
Qiao, H.*, Zhang, P., Di, W., & Zhang, B. (2013). An Explicit Nonlinear Mapping for Manifold Learning. IEEE Transactions on Cybernetics, 43(1): 51-63.
Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2011). Tracking feature extraction based on manifold learning framework. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 23(1): 23-38.
Qiao, H.*, Zhang, P., Zhang, B., & Zheng, S. W. (2010). Learning an Intrinsic-Variable Preserving Manifold for Dynamic Visual Tracking. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 40(3): 868-880.
Qiao, H.*, Peng, J. G., Xu Z. B., Zhang, B. (2003) A reference model approach to stability analysis of neural networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 33(6): 925-936.
Nie, X. L., Qiao, H., Zhang, B. and Huang, X. Y. (2016) A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction, IEEE Transactions on Image Processing, 25(6): 2620-2634.
Wang, Z. D., Qiao, H. (2002) Robust filtering for bilinear uncertain stochastic discrete-time systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 50(3): 560-567.
Xi, X. Y., Qin, Z. K., Ding, Qiao, H.* (2015) An Improved eLBPH Method for Facial Identity Recognition: Expression-Specific Weighted Local Binary Pattern Histogram, 2015 IEEE International Conference on Robotics an Biomimetics (best student paper), in press
Liu, C. K., Qiao, H.*, Su, J. H., & Zhang, P. (2014). Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 44(5): 605-620.
Liu, Z. Y., Qiao, H. (2014). GNCCP - Graduated NonConvexity and Concavity Procedure. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 36(6): 1258-1267.
Tang, T., Qiao, H.* (2014) Improving invariance in visual classification with biologically inspired mechanism. Neurocomputing, 133: 328-341.
Liu, C. K., Qiao, H.*, & Zhang, B. (2011). Stable Sensorless Localization of 3-D Objects. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 41(6): 923-941.
Qiao, H.* (2003). Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment'. International Journal of Production Research, 41(14): 3159-3184.
學術成果
喬紅研究員2004年通過中國科學院「百人計劃」引進回國，2014年獲國家自然科學二等獎（第一完成人），2012年獲北京市科學技術一等獎（基礎研究類，排名第一），2015年北京市科學技術二等獎（技術發明類，排名第一）；2009年獲「新世紀百千萬人才工程」國家級人選，2012年獲「享受國務院特殊津貼專家」；2013年當選全球IEEE RAS（機器人與自動化學會）管理委員會委員（全球會員1萬4千人，委員會成員18人），為中國籍大陸學者首次當選，並於2016年成功獲得連任。
團隊長期從事機器人的「手-眼-腦」研究，包括：工業機器人操作與控制（手）、機器人視覺（眼）、生物啟發式與類腦智能機器人（腦）等。三個方面研究互補開展，層層遞進，它們的融合提高了機器人操作精度和智能水平。團隊成立以來，在國際期刊與學術會議發表論文200餘篇，其中SCI期刊論文120餘篇，包括IEEE T-PAMI，IJCV，IEEE T-CYB等60餘篇ISI Journal Citation Report（JCR）Q1區論文。申請發明專利33項，授權發明專利21項。
喬紅研究員受邀擔任國際SCI期刊Assembly Automation主編，並擔任多種著名國際SCI期刊編委，如IEEE Trans. Cybernetics，IEEE Trans. Automation Science and Engineering, IEEE/ASME Trans. Mechatronics和IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems等。另外，團隊籌辦了以「類腦智能機器人」為主題的《Science》增刊；2016年，喬紅研究員受邀在機器人領域頂級會議ICRA上作題為「Brain Inspired Robotic Vision, Planning, Motion」的主題報告，受邀在夏季達沃斯論壇作題為「Brain Inspired Robotics」的報告。[1]