劉焉（1世紀－90年7月27日），東漢光武帝的第十子，生母是郭聖通。
東漢建武十五年（39年），劉焉封為左翊公。建武十七年（41年）劉焉為左翊王。建武三十年（54年）劉焉改封中山王。漢明帝永平二年（59年），就國，但因為是郭聖通的愛子，有往來京師的特權。永平十五年（72年），縊殺姬韓序，削安險縣。漢和帝永元二年六月十二（90年7月27日），劉焉去世，諡號簡，其子劉憲嗣位。