多移動機器人協同原理與技術
內容簡介
《多移動機器人協同原理與技術》以多移動機器人的協同技術和方法為研究內容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結構、通信、協同機制、協作定位與建圖、目標協作跟蹤、多移動機器人系統實例及其應用和展望等。本專著着重介紹多移動機器人研究在體系結構、可重構通信、協同任務分配和路徑規劃、相關機器學境認知、多目標跟蹤等方面的理論和方法上取得的一展，對於提高多移動機器人系統的協同工作的技術水平，相關技術的發展，具有重要的科學意義。
本專著是結國家基礎研究項目研究成果的基礎上寫成的，是作行創新研究成果的結晶，其內容含有較為明顯的創新。本專著可供從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統研究、設計和應用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。
目錄
章 緒論
1.1 多移動機器人系統簡介
1.1.1多移動機器人系統的優點
1.1.2多移動機器人系統的應用領域
1.1.3多移動機器人系統的性能衡量指標
1.2 多移動機器人研究的主要內容
1.2.1多移動機器人[2]協作的體系結構
1.2.2多移動機器人的任務分配
1.2.3多移動機器人協作環境感知與定位
1.2.4 多移動機器人團隊的重構技術
1.2.5多移動機器人的機器學r/>
1.3 多移動機器人系統研究趨勢
1.3.1 異質多移動機器人系統
1.3.2 具有容錯機制的多移動機器人系統
第二章 多機器人體系結構
2.1 多機器人體系結構概述
2.2 面向探測任務的單機器人體系結構
2.3 協作多機器人體系結構
2.4 協作多機器人系統實驗平台
2.4.1 機器人的驅動與控制系統
2.4.2 傳感和通信系統
2.5 協作多機器人軟件平台
2.5.1 協作多機器人能結構
2.5.2 協作多機器人系統控制平台
2.6 小結
第三章 多移動機器人通信
3.1 多移動機器人通信機制的研究
3.1.1多移動機器人通信系統研究現狀
3.1.2 通信研究主要內容
3.2 多移動機器人通信協議分析
3.2.1多移動機器人通信網絡路由協議及其評價標準
3.2.2 基於TCP傳輸的平面路由協議分析
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