工業打磨機器人一體化裝備

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工業打磨機器人一體化裝備相關知識產權提出定製化磨削、高靈敏度自適應柔順技術方案,以及工藝專家數據庫系統、個性化人機交互解決方案,用於高質量、高效率的打磨、拋光、去毛刺等,具有支持多種型號尺寸工件、支持多工具快速更換、加工效率高、加工質量好等優點,適用於不鏽鋼、鋁合金、鈦合金、陶瓷、玻璃纖維、碳纖維、聚氨酯泡沫等材料類型。

目錄

二、技術要點

（解決的技術難題、技術指標等）

基於相關知識產權的工業打磨機器人一體化裝備，主要技術優勢和性能指標如下：

主要技術優勢

具有磨削誤差精確控制、機器人運動軌跡實時控制、打磨執行器性能穩定、打磨效率高、表面質量好、裝備性價比高等特點。

主要性能指標

(1)加工表面粗糙度Ra:＜0.4um;

(2)可加工零件直徑：(100～3500)mm;

(3)加工線速度：≥15m/s;

(4)加工效率比手工效率至少提高一倍，加工質量一致性高於手工質量；

(5)可加工材料類型：不鏽鋼、鋁合金、鈦合金、陶瓷、玻璃纖維、碳纖、聚氨酯泡沫等；

(6)可加工零件形狀：平面、曲面、迴轉體、異型面等。

三、成果形式

（專利、著作權、新產品、新技術等）

1項專利及1項軟件著作權

(1)ZL201621363939.5一種氣動柔順裝置

本實用新型提供一種氣動柔順裝置，包括控制平台、信號採集卡和硬件迴路；所述硬件迴路包括氣動元件、信號採集元件和打磨工具；所述信號採集元件的信號通過信號採集卡輸入控制平台；所述氣動元件為雙作用氣缸和比例壓力閥，所述信號採集元件為力傳感器和加速度傳感器；所述控制平台接收到信號採集元件的數據，通過智能控制算法運算，輸出修正電壓信號控制比例壓力閥，使所述雙作用氣缸的活塞杆末端輸出力保持恆定，從而使打磨工具末端的法向磨削力保持恆定。

(2)2017SR048024運載貯箱箱底隔熱層打磨機器人實時控制系統軟件V1.0"

四、應用領域及應用場景

衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具製造等領域

五、當前應用成效

該一體化裝備已應用於導彈發射筒段焊縫打磨、運載火箭貯箱打磨、動車車頭打磨、山東新華醫療有限公司醫療滅菌器打磨、上海昆傑五金公司不鏽鋼杯體打磨等航空航天、高鐵動車、武器裝備、醫療器械領域。

六、應用推廣的領域和場景

可應用於衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具製造等領域、對不鏽鋼、鋁合金、鈦合金、陶瓷、玻璃纖維、碳纖維、聚氨酯泡沫等零件進行自動打磨加工。

七、應用推廣的價值和前景

（產業帶動能力、效率提升能力、市場規模等）

改進自動打磨加工技術的革新，促進多個行業的發展，應用前景廣闊。

八、技術優化的方向和途徑

本實用新型提供的氣動柔順裝置實現了恆力輸出，提高了加工過程中的控制精度，縮短了響應時間。