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無人行車及庫區調度技術自動化、無人化、智慧化是鋼鐵工業現代化生產的發展趨勢，南京聞望自主研發的無人行車及庫區調度技術，能夠助力鋼鐵企業實現自動化和信息化，助力鋼鐵企業提升場地的周轉效率，全面提升鋼鐵企業運轉效率和管理水平，將對後續企業建設工業4.0的智能車間具有引領和前瞻性作用。

案例應用場景/領域

智能倉儲

技術評價：

國內領先（南京質檢院）

主要技術內容

1.技術背景和意義

自動化、無人化、智慧化是鋼鐵工業現代化生產的發展趨勢，南京聞望自主研發的無人行車及庫區調度技術，能夠助力鋼鐵企業實現自動化和信息化，助力鋼鐵企業提升場地的周轉效率，全面提升鋼鐵企業運轉效率和管理水平，將對後續企業建設工業4.0的智能車間具有引領和前瞻性作用。

2.技術要點和優勢

技術要點：南京聞望研發的無人化行車系統（UACS）在第二代行車（CLTS）技術基礎上，自主研發行車防搖控制系統、三維掃描識別系統、格雷母線定位系統、行車防撞系統、智能夾鉗系統、安全圍欄控制系統、無人行車智能調度系統，綜合運用無線射頻識別技術、視頻監控技術等技術，可全面替代行車工手工操作、改善作業強度和環境，提升車間運轉效率和庫區容積，完全滿足冶金等行業對無人行車的技術要求。 技術優勢：①三維掃描識別系統，識別誤差≤ ±50mm；②行車防撞系統，防碰撞精度：＜±50mm；③行車防搖系控制統，防搖精度≤±0.5°；④格雷母線定位系統，測量精度小於10mm，刷新周期小於10ms；

技術應用情況

1.應用案例介紹

本技術應用在沙鋼冷軋原料庫、超薄帶、板坯庫等，下面主要以原料庫為例做下介紹。原料庫整個庫區長180m，寬80m，整個庫區包含2個跨、5台行車、2套上料步進梁、1台過跨車、4個裝卸車位以及3600個左右的垛位。自2020年6月成功投運以來，減少庫區人員3-4名，減少人員費用指出、降低人員傷亡風險。行車運行平穩，可實時監控行車關鍵部件運行狀態，對故障設備進行針對性地報警指示，能夠大幅減少設備故障和維護人員故障排查處理時間，總體故障率減少55%以上，極大的提高了行車的使用壽命。原先燈火通明的庫區具備了全天候黑燈條件，可節約電費60萬元/年。提卷和落卷過程中輕拿輕放，鋼卷無損傷。合理規劃庫區，進行高效調度，有效提升庫區容量近20%。庫區生產信息流更加暢通高效，構建生產實時監控及調度、全過程追溯體系。

2.服務科創中國城市（園區）情況

江蘇省常州市、遼寧省大連市。