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河北宣工智能化打磨系統北斗長纓（北京）科技有限公司設立於2019年1月，擁有雄厚資金實力和多元化資源。通過整理國家新政策諮詢、整合和維護國際機關各部委、部隊、院校、科研單位等信息，為企業長期持久經營提供有力保障。企業響應政府軍民融合深度合作政策，依託集團地產資源致力於北鬥技術研發推廣、軍工產品研發推廣和環保科技應用三大領域。公司藉助自身優勢與北京郵電大學、深圳市職業技術學校等多家高等院校、科研院所強強聯合在深圳籌建北斗科技園區，該項目已經得到當地政府認可，籌備工作逐一開展。同時，公司不拘泥於單種類業務方向，緊跟政策腳步在環保行業整合資源，結合自身優勢，力求在北斗、智慧城市領域做出卓越成績。將企業發展成為一家跨領域經營集技術研發和市場推廣的綜合性企業。形成眾多的科研成果及知識產權。包括全自動機器人打磨工作站、機器人上下料生產線、機器人打磨生產線、機器人加工生產線、機器人智能倉儲物流系統、自動化裝配檢測線公司期望聚集優秀的年輕人，恪守道德準則，以高的業內水準和卓越的技術，為自身和企業創造精彩長纓智造，是北斗長纓集團全資投資的智能製造模塊。我們與「中國工程院」、「中科院」成立智能製造聯合實驗室，致力於打造「全球頂級」的全智能工業製造解決方案。目前上市的智能打磨機器人，一經面世就全面領跑智能打磨領域，將帶動鑄件打磨領域實現「真正智能」的飛躍。

河北宣化工程機械股份有限公司，形成眾多的科研成果及知識產權。包括全自動機器人打磨工作站、機器人上下料生產線、機器人打磨生產線、機器人加工生產線、機器人智能倉儲物流系統、自動化裝配檢測線鑄件打磨是鑄件業務型公司必要流程，但國內現有的大型鑄造件的打磨還主要是人工操作。粉塵對人體的傷害，以及工成本的不斷提高正在制約這個領域快速發展。北斗長纓採用先進的視覺感知技術和鑄件定位技術，正讓這個高難度的工藝變的簡單，在對落後的人工鑄件打磨進行智能化改造的基礎上，完成智能化數字車間的建設和配套工作，滿足國家對數字化車間的整體要求。

1. 客戶背景

原有人工打磨已經變成了制約產能的瓶頸，招工難、成本高、污染大也變成核心問題

2. 實施目標

代替大部分人工，提高5至8倍效率

面臨挑戰：部署周期較長

模塊化設計：大視野三維視覺模塊、力位控制模塊、聯動旋轉台和防塵換刀箱等組成，便於安裝調整；

2、視覺系統

自主研發的大視野三維掃描重構相機，使用雙三維相機聯合掃描方式，分布式的重構複雜鑄件的表面三維信息；

3、在線編程

基於信息物理系統CPS的機器人打磨系統軟件，實現鑄件飛邊打磨軌跡的人機快速交互和機器人打磨程序自動生成。

4、高精度力位控模塊

恆力柔性輸出裝置，可以在結構上將感知、控制與執行系統三部分高度集成；可以根據工作需要對末端工具進行重力補償，並精確輸出平行於機械臂軸向的接觸力。