貝加萊工業PC在貨物輸送車FiFi上的應用
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貝加萊工業PC在貨物輸送車FiFi上的應用當我們看到一個屏幕並想使用它時，點擊、滑動、拖放是很多人的本能動作。隨着我們每天越來越頻繁地使用智能手機、平板電腦和遊戲機，我們自然而然地也會在工作場所採用同樣的邏輯。
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案例背景介紹
當我們看到一個屏幕並想使用它時，點擊、滑動、拖放是很多人的本能動作。隨着我們每天越來越頻繁地使用智能手機、平板電腦和遊戲機，我們自然而然地也會在工作場所採用同樣的邏輯。Bar Automation公司與卡爾斯魯厄理工學院（KIT）機械搬運與物流[1]研究所合作開發了一款貨物輸送車FiFi，其顯示中心使用了貝加萊工業PC，它證明了手勢控制不只是一個噱頭。
運行在工業PC上的圖像處理軟件使用3D攝像頭中的數據生成人的骨架結構以識別其手勢
FiFi是一款由電池供電的貨物輸送機，它是基於Bar Automation公司成熟的無人駕駛輸送系統。該輸送車配備了一個3D攝像頭，可以識別人及其手勢，並給出命令用於控制其自身的動作。
案例實施與應用情況
攝像頭以3D方式呈現其周圍環境
攝像頭集成了一個紅外深度傳感器[2]，它有助於創建周圍區域的3D圖像。然後軟件會提取攝像頭視野中任何人的骨架結構，分析他們的手臂動作，並和預定義手勢進行對照，從而確定適當的控制命令。
「處理這些算法需要使用高性能計算機，」BarAutomation公司控制系統專家Dominik Merkel說道。「由於設備是由電池供電的，因此PC要求低能耗，還必須適合移動應用，並與FiFi的有限空間融為一體。」
Automation PC 910用於圖像處理
FiFi的開發人員發現貝加萊Automation PC910是一個比較理想的解決方案。「該工業PC不僅可以提供我們所需要的計算性能，而且還可以極其有效地使用電源，抗振動及其它多種環境因素。」Bar Automation公司項目與銷售經理MichaelHerkert說道，「其緊湊的設計和富有競爭力的價格也對我們的決策起到了關鍵作用。憑藉強大的計算性能，它已成為像FiFi這樣的數據密集型移動應用的理想解決方案。
Automation PC 910擁有性能廣泛的CPU可供選擇，他們選擇了基於四核Intel CoreTM i7處理器的主板。配有15"顯示屏的Automation Panel 900多點觸控面板用作HMI平台。如有需要，FiFi還可以另配一個相同的面板。在這兩種情況下，HMI設備都可以通過Smart Display Link（SDL）連接圖像處理計算機。這種雙向通信連接僅需使用一根電纜就能傳輸圖像數據和觸摸信號以及包括按鈕或USB端口在內的任意信號。
零編程
圖像處理系統會對操作者做出的手勢進行解釋，並生成FiFi上相應軸的控制系統命令。內置激光掃描儀用於監測FiFi的運動路徑，從而防止它與人員或障礙物發生碰撞。這樣無需任何編程、配置和培訓就能使該輸送車靈活移動以執行各種任務。
該輸送車提供五種不同的靈活操作模式：機動模式允許由搬運人裝卸物料的精準定位手勢實現控制。跟隨模式允許FiFi跟隨個人用戶移動，從而使他們可以騰出雙手自由活動。如果需要輸送大批量貨物，那麼多輛FiFi輸送車可以在集群模式下在一輛領頭的FiFi輸送車後面工作。對於像AGV這樣的常規操作而言，FiFi可以使用導引模式。在此模式下，用戶可以將FiFi派往預設地點，然後自由地開始下一個任務。第五種模式是混合模式，它提供了前述模式和導引模式的組合。在這種模式下，FiFi能夠沿規定的導引路徑與用戶保持恆定距離行駛。