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車用ADAS系統
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先進駕駛輔助系統（ADAS）其實並不等同於自動駕駛，其所涉及的範圍及產品零組件，可能也與許多人想像中的不太一樣。早在自駕系統火熱之前，ADAS 其實已發展許久，1995 年，日本三菱就推出了停車距離控制系統（PDC），到了 2000 年，豐田就實現了基於毫米波雷達的適應性巡航系統（ACC ），可以說是現今自駕系統的前身。毫米波雷達性能可能不如光達，但具有體積小、重量輕、且不易受天候因素影響和探測距離長等優點，且造價相對合理，如今都還是主流。

因此除了 ACC 外，其實如自動煞車系統、盲點偵測系統等都廣泛採用毫米波雷達，基本上是以不同的頻率來區分其應用，目前是往 79GHz 等較高頻率發展，尤其是為了因應自駕系統的發展。 ADAS 基本上指的是安裝在車上的各種感測器，來令駕駛人掌握整車及外部環境因素，如車道偏離警示、防撞警示、夜視及適路性車燈等都可稱為 ADAS。

ADAS 作為一種混合技術系統，基本上可分為三大部份：感測器、處理器與致動器。由感測器捕捉外界的訊號，除了毫米波雷達及光達此類外，也包括熱能、壓力等監測器。透過傳回這些資料給處理器，並形成足以讓駕駛人認知的資訊，以避免危險路況。甚至為因應人類反應之不及，也可以直接啟動致動器，達成減速、緊急煞車等保護駕駛人的功能。

ADAS是由多達9個，包括盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、支持型停車輔助系統(Backup Parking Aid System)、後方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System)、偏離車道警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊煞車系統(Collision Mitigation System)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night Vision System)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre Crash System)、停車輔助系統(Parking Aid System)，甚至更多功能的系統組成，每個系統主要包含3個程序：(1)資訊的蒐集，不同的系統需藉由不同類型的車用感測器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD\CMOS影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形，並將不斷變化的機械運動變成電參數(電壓、電阻及電流)，舉例來說，車道偏離警告系統使用CMOS影像感測器、夜視系統則使用紅外線感測器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等；(2)電子控制單元(ECU)，功能在將感測器所收集到的資訊進行分析處理，然後再向控制的裝置輸出控制訊號；(3)執行器，依據ECU輸出的訊號，讓汽車完成動作執行。

車用雷達依據傳輸介值不同，可分為微波雷達、超聲波雷達、紅外線雷達及雷射雷達，各傳輸優缺點，資料如下：

1.紅外線及超聲波雷達：因測量距離相對雷射雷達及毫米波較短，所以主要應用於汽車停車輸助系統，超音波雷達應用於倒車輔助較多，而紅外線雷達則應用於夜視系統。

2.雷射雷達：優點為高方向性、測量精度高、測量距離較長，但缺點在包含雨、雪、霧等惡劣環下，測量性能會下降，多使用於預防碰撞警示及盲點偵測警示系統。按測量原理不同可分為脈衝式激光測距雷達和相位式激光測距雷達。

3.微波雷達：按測量原理不同，可分為脈衝調頻(pulse frequency modulation，PFM)和調頻連續波(frequency modulation continuous wave，FMCW)，使用頻率主要集中在23~24，60~61，76~77GHz3個頻段，波長均為毫米級，所以也稱為毫米波雷達，優點為測量距離遠、運行較穩定，比較不受外在天候影響，可測量車輛間的距離及相對速度，但缺點是穿透力較差，多應用於停車輔助系統、碰撞預防系統、主動車距控制巡航系統及緩解撞擊剎車系統等。

歐美日對於車用雷達的頻段使用各有不同的策略，從規範車用雷達的頻段範圍來確保車用雷達在無干擾下能正常使用，達到交通安全的目標，至於各國使用的車用雷達上，歐廠主打24GHz雷達，日廠主打毫米波雷達。

截至2010年9月ADAS車用雷達感測器區主要廠商市佔，由德國大廠Bosch佔第一達32%、Denso25%、美商Delphi 9%、Bosch 12%，其餘小廠佔22%。

在車廠大力推展先進駕駛輔助系統下，車用雷達使用率愈來愈高，剛開始車用雷達使用在先進駕駛輔助系統中的主動車距控制巡航系統中，後來進入綜合開發階段，用於其它預防碰撞警示等系統中。

近年來由於晶片價格調降，使得毫米波雷達的使用率增加，也因性質上較其它種類車用雷達更具優勢，使得各大車廠所推出的ADAS，除雷射雷達、紅外線雷達等外，有些廠商已將ADAS改採毫米波雷達，以提高準確性及效率。

駕駛輔助系統的效能，會受毫米波雷達及24GHz等技術發展影響，雷達的成本問題也會造成是否能提高普及率，另外，再好的車用雷達也不免會誤報，因此整合其它感測器，才能增加傳輸信息的正確率，未來車用輔助系統趨勢會是車用雷達整合其它感測器，如整合影像感測器，從影像辨識及雷達回報信息，即時分析車外情況等。

截至2010年有配套先進駕駛輔助系統的車廠已有Audi、BMW、Benz、Volvo、Toyota、Mazda、Ford等，而先進駕駛輔助系統較多用於中高階車款，因此全球車用雷達市場銷售量主要集中在日本、歐洲及北美，不過預期未來駕駛輔助系統價格將會下降，安裝於中小型乘用車上也會較普及。

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【財經知識庫】ADAS先進駕駛輔助系統 挺進無人車世代