馬灣公眾碼頭(Ma Wan Public Pier)是香港昔日一個公眾碼頭,位於馬灣的馬灣大街村,從碼頭可遠眺汲水門橋一帶的景色。
昔日未建有珀麗灣碼頭及青馬大橋,要前往馬灣,需要先在位於荃灣區深井釣魚灣的深井公眾碼頭(舊稱「馬灣街渡碼頭」)乘搭街渡,然後在馬灣公眾碼頭上岸[1]。該街渡服務已於2004至05年間停航。馬灣公眾碼頭現時成為釣魚人士的垂釣地點。