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高溫坯料在線智能貼標機器人系統高溫鋼坯標識。

技術評價

國內領先（江蘇省工業和信息化廳）

主要技術內容

1.技術背景和意義

(1) 背景：傳統連鑄下線的鋼坯是通過人工對其端面進行噴碼，現場鋼坯輻射溫度高，並有和行車吊運交叉作業風險，安全隱患大。另受到噴碼清晰度、識別技術、方坯端面情況的影響，鋼坯識別的穩定性和可靠性都不高，需人工反覆校對。(2) 意義：實現自動貼標，減少安全隱患，降低人工成本，有利於下游坯料識別的準確性，提升物料精準跟蹤水平。

2.技術要點和優勢：

(1) 原理：本技術集成智能除磷貼標機器人、全自動標籤打印定位裝置、視覺定位及信息管理軟件等系統，在激光及視覺識別坯料到達並且滿足貼標要求後，標籤打印定位台自動打印有對應信息的標籤並按要求安置於待取位置，貼標機器人自動取標、除磷、貼標等一系列動作完成標識過程並記錄。實現坯料的全自動貼標過程。(2) 要點：①　基於工作現場實際考察完善產品的整體設計，對機器人夾爪、打印機系統，控制方案進行優化。並根據需要改良現場布局。②　研究貼標系統對溫度、濕度和貼標力矩的影響，並分析研究解決方案，以滿足現場工作要求。③　反覆研究出能適應工作要求的關鍵部位結構件材料，並實驗出高效的調試方式，提高產品的可靠性。④　創新設計產品的控制系統，視覺系統定位，信息管理系統，提高產品的性能和工作效率。(3) 實施關鍵點：貼標執行裝置的設計；浮動打磨的設計；標籤定位裝置的設計；管理系統的開發。(4) 技術優勢：機器人自動高溫鋼坯貼標技術與傳統的鋼坯噴碼標識相比，標識內容更加多樣，所包含的信息容量大；結合下游標籤識別技術可以實現鋼坯信息在線跟蹤，為產品質量管控提供可靠的支撐。

技術應用情況

1.應用案例介紹

(1) 應用對象：煉鋼連鑄坯料。(2) 應用規模：通過技術應用，已實現1台五機五流方坯連鑄機集成配套為高溫坯料在線智能貼標機器人系統，應用於江陰興澄特鋼股份有限公司棒材事業部一煉鋼分廠。(3) 應用時間：與2019年12月上線投產，2020年4月份正式驗收合格。(4) 取得的效果：系統可靠穩定，提高了鋼坯標識效率；系統智能化集成度高，提高了煉鋼的自動化水平。同時有效的降低了人工勞動強度，減少了安全隱患，降低了人工成本，且能連續穩定的運行，節約了檢修成本，為用戶創造了間接的經濟效益。

2.服務科創中國城市（園區）情況：

江蘇省無錫市。