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高溫板坯智能貼標機器人系統目前,國內鋼鐵行業煉鋼連鑄高溫板坯標識大多採用人工寫號或噴號,實現高溫寬板、厚板、方坯的逐個標識記錄。人工高溫工況作業,勞動強度大,存在很大安全隱患。生產過程的標識信息讀取及記錄主要依靠人工完成,無法滿足信息化生產、精益化生產、安全化生產的需求。

案例應用場景/領域

連鑄寬板、厚板、方坯高溫自動標識

主要技術內容

1. 技術背景和意義

目前,國內鋼鐵行業煉鋼連鑄高溫板坯標識大多採用人工寫號或噴號,實現高溫寬板、厚板、方坯的逐個標識記錄。人工高溫工況作業,勞動強度大,存在很大安全隱患。生產過程的標識信息讀取及記錄主要依靠人工完成,無法滿足信息化[1]生產、精益化生產、安全化生產的需求。

技術要點和優勢:

高溫板坯智能貼標機器人系統主要包括機器人系統、標籤打印系統、標籤輸送系統、板坯打磨裝置、板坯位置定位、標籤識別系統、PLC控制系統和安全護欄等,集成機器人技術、自動控制技術、數字標籤技術、自動識別技術、信息通訊技術、高溫防護技術,實現標籤定位控制、貼標時間/壓力自動控制,板坯打磨質量自動控制,提升自動貼標智能化水平。高溫板坯智能貼標機器人系統通過機器人實現連鑄高溫板坯自動貼標,通過與MES系統的數據實時交互,完整的將板坯的生產信息、物流信息、鋼種批號等內容記錄、存儲於數字標籤,實現生產過程智能化,無人化,提升產品質量全流程追溯能力,提升生產安全作業管理水平。高溫數字標籤採用二維碼+字符形式,存儲信息豐富,可存儲生產過程鋼種、材質、規格、坯號等大量過程數據、糾錯率高,識別率高,標識可靠,具備長期保存特性,通過工業掃碼儀自動解碼與圖像存儲,實現與信息系統有效集成。高溫數字標籤也可通過工業APP集成,利用手機掃碼識別,極大的提升了應用的易用性與便捷性。對於產品保護需求,高溫數字標籤採用加密技術,實現信息數字化加密,有效保護用戶的生產運營數據。

技術應用情況

高溫板坯智能貼標機器人系統為國內首例,2018年在興澄特鋼特板分廠寬板生產線、2019年在興澄特鋼特板分廠厚板生產線相繼成功投運,年均自動貼標作業十萬次,貼標合格率98%,安全管理水平提升96%。通過數字標籤,實現板坯生產過程管理及出入庫管理的自動掃碼與記錄,實現生產全流程自動化、信息化、智能化管控與精益生產。通過機器人[2]實現高危作業無人化,優員增效,提高工人作業安全水平與作業效率,極大的減輕勞動強度,積極提升工人幸福指數,創造了良好的社會效益。

參考文獻