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《高速機動目標攔截有限時間收斂制導理論與方法》，李炯，張旭，張濤 著，出版社： 西北工業大學出版社。

內容簡介

《高速機動目標攔截有限時間收斂制導理論與方法》主要介紹有限時間收斂控制理論基礎、基於L2-增益的視線角速率收斂魯棒制導律、視線角速率有限時間收斂制導律、側窗探測約束有限時間收斂制導律、攻擊角度約束有限時間收斂制導律、攻擊時間/角度約束的多彈協同制導律、考慮導彈自動駕駛儀延遲的有限時間收斂制導律、制導控制一體化有限時間收斂控制算法等內容。 　　 《高速機動目標攔截有限時間收斂制導理論與方法》全書內容廣泛，系統匯集了作者多年在該領域的新研究成果。 　　 《高速機動目標攔截有限時間收斂制導理論與方法》可供從事高速機動目標攔截制導理論和應用研究的科技人員閱讀參考，也可作為高等學校導航、制導與控制專業或其他相關專業的教師、研究生和高年級本科生的專題閱讀教材。

前言/序言

新型高速機動目標的湧現給傳統導彈武器系統帶來了新的威脅和挑戰，針對該問題，開展有限時間收斂制導方法研究，使導彈對目標的攔截在有限時間內達到准平行接近狀態，可有效提高制導精度，並滿足新攔截情形下精確制導的需求。

本書主要基於有限時間收斂控制理論，研究各種有限時間收斂制導律及制導控制一體化有限時間收斂算法，共九章。第一章主要介紹經典制導律、現代制導律以及有限時間收斂制導律的研究現狀，提出有限時間收斂制導方法研究中需要解決的問題;第二章對有限時間收斂控制理論進行介紹，重點論述有限時間收斂Lyapunov穩定性理論、終端滑模有限時間收斂控制理論和高階滑模有限時間收斂控制理論;第三章針對新型高速機動目標的攔截問題，介紹基於改進視線坐標系(MLC)的制導律設計問題，並對制導律的捕獲方法進行闡述;第四章對視線角速率的收斂特性進行分析，介紹視線角速率有限時間收斂制導律;第五章主要介紹側窗探測約束的軌控有限時間收斂制導律;第六章主要介紹攻擊角度約束有限時間收斂制導律;第七章主要介紹攻擊時間/角度約束的多彈協同制導律;第八章對導彈自動駕駛儀延遲影響下的有限時間收斂制導律進行介紹，論述考慮自動駕駛儀延遲的視線角速率有限時間收斂制導律和零控脫靶量有限時間收斂制導律設計問題;第九章主要介紹導彈制導控制一體化有限時間收斂控制算法。

筆者及其研究團隊多年來一直從事高速機動目標攔截制導控制理論和方法的研究工作，在國家自然科學基金項目「反高超聲速目標多攔截器中末制導協同交接過程研究(6157020240)」、「高超聲速目標攔截中制導最優軌跡在線生成方法研究(61773398)」和「多攔截器協同覆蓋臨近空間高超聲速目標中制導彈道生成(61873278)」以及航空科學基金「基於多模自適應制導估計一體化的反臨近空間高速目標制導方法研究(20130196004)」的資助下對高超聲速目標攔截制導問題及有限時間收斂制導方法做了深入的研究和探索，取得了一些成果。

本書內容是筆者及其研究團隊長期科研成果的結晶。其中，第一章、第二章、第六章、第七章由李炯執筆，第三章、第四章、第八章、第九章由張旭執筆，第五章由張濤執筆，全書由張濤統稿。

衷心感謝筆者所在單位對課題研究和本書撰寫給予的大力支持。空軍工程大學雷虎民教授對筆者的研究工作和本書的撰寫提供了許多有益建議和熱心支持，劉滔、周覲、王華吉等博士研究生和王斌、張朋飛、李世傑等碩士研究生參與了課題的研究，為本書提供了大量素材，在此一併表示謝意。