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为了摆脱政治混乱造成的颓势，无颛重新将国都迁回故都会稽，依然不能阻挡越国衰落的势头。无颛在位18年去世，其弟无彊继位。[[越王无彊]]三十七年（前333年），越王无彊欲效法前人征伐中原，于是发兵向北攻打齐国。时[[齐威王]]在位，于是派遣使者劝说越王西征楚国。齐使以楚国分兵在列国争胜，国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无彊听从齐使计策，转头讨伐楚国。然而，[[楚威王]]早有灭越之心，曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，准备充分。于是楚威王领军进攻越国，大败越军，杀死无彊，北边在徐州被齐军打败。<ref>《说苑》“田忌去齐奔楚，楚王郊迎至舍，问曰：“楚，万乘之国也，齐亦万乘之国也，常欲相幷，为之奈何？”对曰：“易知耳，齐使申孺将，则楚发五万人，使上将军将之，至禽将军首而反耳。齐使田居将，则楚发二十万人，使上将军将之，分别而相去也。齐使眄子将，楚发四封之内，王自出将而忌从，相国上将军为左右司马，如是则王仅得存耳。”于是齐使申孺将，楚发五万人，使上将军至，擒将军首反，于是齐王忿然，乃更使眄子将，楚悉发四封之内，王自出将，田忌从，相国上将军为左右司马，益王车属九乘，仅得免耳。”</ref>由于越王无彊生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子各以正统自居，纷纷建国。<ref>《史记·越王勾践世家》“楚威王兴兵而伐之，大败越，杀王无彊，尽取故吴地至浙江，…而越以此散，诸族子争立，或为王，或为君，滨於江南海上”</ref>
越国领土在战后被楚国分割为两块， 保有 分别是 会稽故地和江北琅琊地。公元前312年，在[[秦国]]、[[韩国 (战国)|韩国]]、[[魏国 (战国)|魏国]]与[[楚国]]、[[齐国]]对峙的时候，楚国派遣大批军队包围秦兵于[[曲沃]]和[[商於|商-{於}-]]，越王派使者送各类战船三百艘、箭五百万支给魏国以支持战事<ref>参见《水经·河水注》引《纪年》</ref>。公元前310年，[[秦武王]]即位 时 越国派人参加即位仪式。[[楚怀王]]时期，楚 王 国 与越国持续战争 ，楚国 胜多败少但伤亡惨重， 招致 引起 民怨， 楚王 派[[邵滑]]为乱越国<ref>《韩非子·内储说下》：干象曰：“前时王使邵滑之越，五年而能亡越，所以然者，越乱而楚治也。日者知用之越，今亡之秦，不亦太亟忘乎！”</ref>，并夺取勾章地<ref>《战国策·楚王问于范环》：且王尝用滑于越而纳句章，昧之难，越乱，故楚南察濑胡而野江东。</ref>。[[楚考烈王]]时期[[春申君]]封于吴地在吴地和南方的越国势力对峙，楚国最终攻破北方的越国琅琊，琅琊的越人从海上迁移回南方，越国从此 降 臣 服 於 于 楚国<ref name="death">{{Cite journal|title=关于越国灭亡年代的再商讨|author=杨宽|url=http://www.cqvip.com/QK/82016X/199105/1002616949.html|journal=江汉论坛|issue=5|doi=|others=|year=1991|volume=|page=67-71|pmid=|access-date=2019-07-26|archive-url=https://web.archive.org/web/20190726191009/http://www.cqvip.com/QK/82016X/199105/1002616949.html|archive-date=2019-07-26|dead-url=no}}</ref>。[[秦灭六国之战|秦灭六国]]时，越国和楚国、[[燕国]]、[[赵国]]结成同盟抗秦，秦国派[[姚贾]]化解了同盟<ref name=":13">《韩诗外传·卷八》：昔吳楚燕代謀為一舉而欲伐秦，祧賈、監門之子也，為秦往使也，遂絕其謀，止其兵，及其反國，秦王大悅，立為上卿。</ref>。公元前222年，[[王翦]]灭楚后继续南下，降越君，置[[会稽郡]]，越国完全灭亡。
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