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相传这里是孙权与刘备在此赛马比能争胜的地方。据说，一天刘备与孙权在甘露寺中饮酒，只见江风浩荡，白浪滔天，波峰上有一只小船，舟人驾驶自如，如登平地，刘备不禁赞叹道：“南人善驾舟，北人善骑马，信之有也。” [[ 孙权 ]] 听了此话自思道：“刘备莫非是嘲笑我不会骑马？”就命左右牵过马来，飞身上马，驰骋下山，又加鞭回到岭上来，对刘备说：“难道南人真不会骑马？”刘备听了便敞衣上马，飞奔下山，又回上山来。两个人将马停在山坡上，扬鞭大笑。后人就将此称为“溜马涧”、“走马涧”、“驻马坡”。在其悬崖石壁上有明代所刻“勒马”二字。