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2008年3月18日，波士頓動力公司發放了第二代機械狗的視頻，在這個視頻中，機械狗能夠在結冰地面上走動，並且在被側踢之後能恢復平衡。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/news/x6zz3ao.html|title=超高仿真機械人——波士頓機械狗|date=2019-06-06|website=每日頭條|accessdate=2020-01-13}}</ref>
機械狗長3英尺、高2.5英尺、重240磅, 奔跑速度4英里/小時，最大爬坡角35度，能適應複雜地形條件, 可以走過碎石地、泥濘地、雪地和淺水，可背負340磅裝備物資翻山越嶺，一次能行走2.5 個半 小時。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/tech/4v8g9rx.html|title=波動「大狗」，最先進的複雜地形機器人|date=2016-06-07|website=每日頭條|accessdate=2019-01-14}}</ref>
四肢裝有特殊材料製成的減震器，每走一步就回收部份能量，以此帶動下一步，能有效循環走動，保證長途跋涉時能源動力持續高效率。还能解读语言和视觉命令。