變更

=== 记里鼓车与指南车 ===

古文献对天然磁石吸引铁以制备磁铁的描述于《[[管子 (书籍)|管子]]》、《[[吕氏春秋]]》、和《[[淮南子]]》中提及。到了[[汉朝]]（前202年-220年）开始使用指南北天然磁石磨制的勺碗状[[指南针]]，用来[[占卜]]与[[风水堪舆]]，尚未用在[[航海|导航]]方面。东汉[[王充]]（27年-约97年）在其所著《[[论衡]]》卷17是应篇第52说「司南之杓，投之于地，其柢指南」。宋朝除了沈括和苏颂之外，还有许多重要的人物，他们之间的很多人为当时科技的发展和革新做出了巨大的贡献。尽管机械传动的[[记里鼓车]]自[[汉朝]]开始就有应用，《[[宋史]]》则比之前的记载提供了一个更加详细而深入的描述。