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第一位王来咸，字征南、浙江鄞县人，从单思南学内家拳法，其法以静制动，应手即仆。善点穴，死穴、晕穴、哑穴，得心应手。王来咸为人谨慎，不卖弄本领，不知情的人以为他无能，有一恶少当众欺侮他，他出于无奈，点了恶少一处怪穴，致使该恶少几天不能撒尿，逼得向他赔礼道歉才完事。王来咸不通文墨，但与大学问家黄宗羲友善。黄宗羲之子黄百家跟他学艺，整理成一部《内家拳法》 <ref> {{cite web | url =http://www.hwjyw.com/zhwh/content/2012/08/21/25773.shtml | title =前清的武林高手 | publisher =中国华文教育网 | accessdate =2020-01-19}}</ref> 。