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东京都人。青少年时代在[[北京]]度过。1951年[[东京]]大学文学部东洋史学科毕业。1952年任东京大学东洋文化研究所助教。早年发表《吐蕃崩溃后的西藏》、《关于西藏史中年代标准的确定》、 《松潘地区唐代藏汉关系》等论著。1953年—1957年赴 [[ 印度 ]] 、 [[ 英国 ]] 、 [[ 荷兰 ]] 、 [[ 瑞典 ]] 等国游学，并攻研社会人类学。1957年回国任东京大学讲师。1958年参加《世界大百科事典》（33卷本，平凡社刊）“民族”部分的编写。1959年—1962年参加《亚洲历史事典》（10卷本，平凡社刊）的编写。1970年任东京大学东洋文化研究所教授，成为东京大学历史上的第一位女教授。同年任 [[ 美国 ]][[ 芝加哥大学 ]] 教授兼任英国 [[ 伦敦大学 ]] 讲师。1971年兼任美国高等科学行动研究所研究员。1980年任东京大学东洋文化研究所所长。1987年任民族学振兴会理事长。2002年任东京女学馆大学第一任校长。