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1905年隨著哈康七世繼位為挪為國王，他即被冠以奧拉夫(Olav)之名。
1929年與其表姊，瑞典 [[ 瑪塔公主(瑞典)|瑪塔公主]](Princess Märtha of Sweden)結婚。
王儲和儲妃育有三名子女：1930年出生的[[拉格茜爾公主]](Princess Ragnhild)，1932年出生的[[阿斯特麗公主(挪威)|阿斯特麗公主]](Princess Astrid)和1937年出生的[[哈拉尔五世|哈拉德王子]](Prince Harald，未來的[[哈拉爾五世]]Harald V)。
<ref name="royalcourt">{{cite web| url=https://www.royalcourt.no/artikkel.html?tid=28671&sek=28577 |title=King Olav V (1903-1991)|date=2012-02-13|publisher= The Royal House of Norway| language = EN |accessdate=2020-01-08}}</ref><refname="kknews">{{Cite web |url = https://kknews.cc/zh-tw/history/nl8njr8.html | title = 又帥又賢的挪威國王奧拉夫五世 | date = 2019-09-25 | publisher = 每日頭條| language =ZH | accessdate = 2020-01-08 }}</ref>
=== 奧運金牌 ===
1928年的[[阿姆斯特丹]]夏季奧林匹克運動會上，奧拉夫王子與「Norna號」奪下了6米型帆船賽的金牌。<ref> {{Cite book | author = 華遠路 | title =奧運百科:百年奧運史話全紀錄 | publisher = 漢宇國際文化 | date = 2005-01-01 | pages = 45 | ISBN = 9867185498 | accessdate = 2020-01-08 | url = https://books.google.com.tw/books?id=LPpGDwAAQBAJ&dq=%E5%A5%A7%E6%8B%89%E5%A4%AB%E4%BA%94%E4%B8%96&hl=zh-TW&source=gbs_navlinks_s | language = ZH }} </ref>
== 二戰時期 ==
1940年4月9日[[德國]]入侵挪威，國王哈康七世與王儲向北撤退，當時奧拉夫王儲想留在挪威，但遭到拒絕，最後隨著其父親流亡於[[倫敦]]。
在流亡期間，王儲在軍事和外交上為挪威的防禦做出重大貢獻。
1939年，奧拉夫王儲和儲妃於美國進行了一次巡迴演講，並結識當時的[[美國]]總統][富蘭克林·羅斯福]]，進而建立長久的友誼關係。
事後證明，這友誼對[[第二次世界大戰]]期間的挪威至關重要，它加強了與美國總統的直接聯繫。1942年，王儲再次訪問美國。
1944年6月30日，流亡倫敦的挪威政府任命奧拉夫王儲為國防部長，並與同盟國合作。
隨著二戰的落幕，1945年5月13日，奧拉夫王儲返回解放後的挪威擔任攝政王，直到6月7日國王哈康七世返國。<ref name="royalcourt"/><ref name="kknews"/>
== 登基 ==