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1959年，罗英任[[中国人民政治协商会议]]第三届全国委员会委员。会上，周总理号召老一辈科学家抓紧时间著书立说，把成果和经验留给后人。罗英不顾病魔缠身，挥笔不已，数年间先后写成《中国桥梁史料》(后正式编成《中国桥梁技术史》)、《中国石桥》等著作，并着手编写《中国百拱桥研究》。在写完第4章(计分9章)后不幸因癌症于1964年7月1日在上海逝世，终年75岁。