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瑜伽行唯識學派的創立和發展經過了瑜伽行派和唯識學派兩個階段，瑜伽是印度教中修行的方法之一。瑜伽行派創始於[[彌勒]]，是唯識學派的前身。相傳[[無着]]、[[世親]]求教於彌勒，聆聽其講經論法之後，加入了阿賴耶識、三性、三無性等唯識理論，正式建立唯識學派 。 此派重要的論師有陳那、法稱、護法等 ，重要的經典作品有《[[解深密經]]》、《[[瑜伽師地論]]》、《[[成唯識論]]》等 ，那爛陀寺是此學派的根據地 。漢傳佛教中地[[論宗]]、[[攝論宗]]與玄奘法師回國後創立的[[法相宗]]都屬於這個派別。<ref name=“chi">{{cite web |url=https://www.chiculture.net/30070/c20.html | title= 瑜伽唯識類 | language=zh | date= | publisher= 玄奘取經 | author= | accessdate= }}</ref> <ref name=“百科知識">{{cite web |url=https://www.easyatm.com.tw/wiki/瑜伽行唯識學派 | title= 瑜伽行唯識學派 | language=zh | date= | publisher= 百科知識 | author= | accessdate= }}</ref>  ==起源==印度佛教在西元第四、五世紀間，有[[無著]]、[[世親]]兩大論師出世。當時印度思想界，一方面是中觀學派的空：一切皆空的惡取空；一方面是外道或小乘的有：我法實有或我空法有。二論師先後著書破斥。這一系學說稱為瑜伽學派(大乘有宗)。瑜伽學派主要提倡「萬法唯識」的道理，說明一切存在皆由心識變現。 無著論師出生於北印度犍陀羅國布路沙城，屬於婆羅門階級。依小乘出家。無著依照當時的慣例，先於小乘「化地部」修學。後來在禪定中昇兜率天，見到彌勒菩薩，又蒙菩薩示現人間，於中印度阿踰陀國的瑜遮那講堂，為無著說《瑜伽師地論》、《大乘莊嚴論》、《辯中邊論》、《金剛般若論》、《分別瑜伽論》等五部大論。這五部論著是法相有宗立論的基礎。於中尤以《瑜伽師地論》為此宗的主要依據，這也是後來稱為瑜伽宗的由來。 世親，出生於西元第五世紀初，約晚於無著二十年，初在小乘「說一切有部」出家。聰穎過人，遍通經論，在北印度宣揚小乘，隱蔽大乘。無著憫之，託辭疾病，誘其來見，為他具說大乘要義。世親聞兄教誨，於是捨小入大，廣造論釋，宣揚大乘。晚年著述《唯識三十頌》，因而大成唯識學說。 無著、世親的學說，風靡了當時印度的佛教界，成為佛學思想的主流。此後二百年間，唯識學者輩出，如[[護法]]、[[德慧]]、[[安慧]]、[[親勝]]、[[難陀]]、[[淨月]]、[[火辯]]、[[勝友]]、[[最勝子]]、[[智月]]等十人，為知名的「十大論師」。他們相繼製論以注釋世親的《唯識三十頌》，闡揚此派學說。後來又分為兩派：一派稱為前期瑜伽行派(無相唯識派)，以德慧、安慧及後來在中土譯經的真諦為代表；另一派稱為後期瑜伽行派(有相唯識派)，以陳那、護法及護法的弟子戒賢為代表。其中大成無著、世親唯識哲學的是[[護法]]論師。 印度的瑜伽行派，自世親示寂後，在諸大論師之間也產生了種種的異說。如「種子」的起因，護月等主張「本有」，難陀等主張「新熏」。護法統合兩說，認為種子有本有與新熏兩類。再如諸識對境的認識作用，安慧立自證一分說，親勝、難陀、德慧、淨月等立相、見二分說，火辯、陳那等立相、見、自證三分說。護法把諸說統合，立相、見、自證、證自證四分說。 護法的弟子[[戒賢]]論師，於西元第七世紀，在那爛陀寺宣揚護法的法統，又立教判，和中觀學派的論師論戰。中國唐代的[[玄奘]]大師，於西行求法期間曾在[[那爛陀寺]]從[[戒賢]]論師受學五年，傳承《[[瑜伽師地論]]》及十支論的奧義，返國後，開創了中土的[[法相宗]]。 <ref name=“singyun">{{cite web |url=http://www.masterhsingyun.org/article/article.jsp?index=47&item=63&bookid=2c907d4945ac514c0145c0bf2cc60099&ch=8&se=2&f=1 | title= 唯識宗的傳承與發展 | language=zh | date= | publisher= 佛光教科書 | author= | accessdate= }}</ref>