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772年，薛嵩病死任上，后归葬山西运城，时至今日薛嵩墓仍存。薛嵩死后，其子薛平历任平卢军节度使、河中节度使，出将入相，深受百姓爱戴，也为李唐王朝对抗地方藩镇立下赫赫功勋，年届八十时病死。薛平之子薛从，也官任右领军卫上将军，统领李唐王朝的禁军。

总体而言薛氏一族并未因参加安史之乱而遭到灭门，反而隆兴一时。这是薛氏一族的荣耀与荣幸，但却是李唐王朝的悲剧。由于对安史叛将的姑息，唐朝地方形成诸多藩镇，成为唐朝末年尾大不掉的问题。藩镇经过几轮洗牌，最终在唐末农民战争中，新兴的藩镇朱温灭掉唐朝，建立后梁，历史进入大动乱的五代十国时期。