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本植物为多年生草本，高30-70cm。根多数丛生，细长而纤维状。茎常单生，直立，上部分枝，粗壮，中空，方形有棱。叶互生或对生；叶柄短，上部叶近无柄，无毛；叶片膜质至纸质；卵形至长圆状披针形，长2.5-5.5cm，宽1-2cm，先端渐窄，基部楔形或圆形，边缘有钝圆的重锯齿，两面无毛或有疏毛。花单生于茎枝顶端的叶腋中；无梗或有短梗；萼长圆卵形，膜质，前方深裂，齿仅2枚，宽三角形，全缘或略有齿，光滑或有微缘毛；花冠淡紫红色，长2-2.5cm，管长1.2-1.5cm，向右扭旋，上唇盔状，扭向右方，下唇大，有缘毛，3裂，中裂较小；雄蕊花丝前面一对有毛；花柱伸出喙端。[[蒴果]]斜长圆状披针形，长1-1.6cm。花期6-8月，果期7-9月 <ref>[http://www.tqx.gov.cn/gongkai/show/20161230225935-071106-00-000.html 马先蒿]，天全县人民政府，2016-12-30</ref> 。