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懒熊主要吃蚂蚁和白蚁<ref>[https://www.iqiyi.com/v_19rr667nt8.html 懒熊吃白蚁的时候就像一个“吸尘器”,真有趣]，爱奇艺 ，2018-11-12</ref>。他们利用大而有力的足爪破坏蚁穴，再将四处窜逃的白蚁吃掉。他们用长而管状的吻部吹走沙土以吸食昆虫，声音大得在100米之外都能听见。懒熊也吃蜂蜜、蛋、鸟类、花、茎、水果、谷粒和肉。由于懒熊非常喜爱蜂蜜<ref>[https://www.ixigua.com/i6682632713595257357/ 懒熊很喜欢吃蜂蜜，它会留下爪印做记号，人们借此也能找到蜂蜜]，西瓜视频，2008-7-21</ref>，故也称蜜熊（马来熊也有“蜜熊”之称）。他们会爬上树顶，并把蜂窝打下来，然后再到地面上享用蜂蜜。与其他熊类不同的是，懒熊不会聚集在一起进食。懒熊妈妈喂食小懒熊时，会反刍一种有半消化的菠萝蜜、蜂巢和苹果木组成的带粘性的混合物。这种混合物会硬化成深黄色、圆筒状、像面包似的块状物，母懒熊就以此来喂食它们的孩子。印度的当地居民把这种“熊面包”当成美食。