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王家驥出生於福建省仙遊縣竹莊村，1911年，他先在一間私塾跟一位秀才學習4年的四書五經。1919年，王家驥轉入莆田縣勵青國小就讀。畢業後與林元興結婚後，前往福州市考上福建省立福州第二中學，之後到北平考取私立匯文中學的高中部。但因國民革命軍北伐，其父親王壽柏要求返家，因此匯文中學讀一年便休學。到上海後，王家驥考進上海大夏大學的大學預科。接著直升大學部讀教育心理學，於1931年獲得上海大夏大學教育學士學位，畢業後回到福建，擔任小學校長、中等學校教育行政工作...等基層教育職務。王家驥同時擔任福建省地方行政幹部訓練團講師。及福建省常樂縣的幹部訓練所教育長的職務，主持教育行政工作，培養地方公務員的專業知識。1946年，前往台灣擔任台灣省行政長官公署教育處督學。1947年，王家驥擔任台東縣駐區督學。同年開始籌辦臺灣省立花蓮師範學校（現今為東華大學美崙校區），及協助籌辦臺灣省立台東師範學校（現今為國立臺東大學）。1948年，王家驥擔任台灣省立高雄中學（現今為高雄市立高雄高級中學）校長 。2004年，高雄市教育界為王家驥舉行百齡壽宴，時任總統的陳水扁也南下賀壽。之後當時高雄市長的謝長廷、高雄市教育局長鄭進丁、高雄中學校長潘輝雄都前往祝壽 。