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沙漏
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后来，人们知道壶内水越多，流速越快，水越少，流速越慢，会影响计时的精确度，于是在壶上再加一漏壶，水一流走，马上补充水分，计算时间得以准确。
据梁代《漏刻经》记载:“漏刻之作，盖肇于轩辕之日，宣乎夏商之代” <ref>[http://www.guoxuedashi.com/a/672d/16223t.html 《初学记》 卷二十五·器物部：漏刻第一叙事梁《漏刻经》云：漏刻之作，盖肇于轩辕之日，宣乎夏商之代。]，国学大师</ref> 。这说明，早在公元前三、四千年的父系氏族公社时期，中华大地就已经出现了漏刻。
沙漏，漏刻有一坏处，在气候寒冷时壶内水分会变冷甚致结冰，以致流速极慢或不流，但用水银又过于昂贵，因而改用沙代替水，并将之简化，称之为“沙漏”。
==最著名的沙漏 - 五轮沙漏==
五轮沙漏于1360年由詹希元研制成功 <ref>[https://www.cidianwang.com/lishi/zhishi/7/28197zp.htm 五轮沙漏]，词典网</ref> 。宋濂为此撰写一篇《五轮沙漏铭》。
脱离了传统天文仪器的辅助，变成一种机械性的时钟，和现代时钟运作原理接近。
流沙流出时带动初轮，其他各级机械齿轮亦被初轮带动族转。最后带动在水面上水平族转的中轮，这中轮轴心有一指针，指针在一有刻线的圆盘上转动，可显示时间。