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{| class="wikitable"
! <p style="background: #0088A8; color: #FFFFFF; margin:auto; padding:5px 0;”>
圖片名稱 </p>
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|<center><img src="圖片位址" width="280" > </center>
<small>圖片說明<br>[來源網站網址 圖片來自網站名稱]
'''兩字''' 描述<br>
'''兩字''' 描述<br>
'''三個字''' 描述<br>
'''三個字''' 描述<br>
'''四個字題''' 描述<br>
'''四個字題''' 描述<br>
'''五個字題目''' 描述</small>
|}
</div>
'''機器人吸塵器'''，又被稱自動打掃機、自動吸塵機、[[智能吸塵器]]、[[掃地機器人]]等，用於打掃家裡環境。其原理為[[自動化技術]]機身，搭配有集塵設施的[[真空吸塵]]裝置，由機身內置的[[微處理器]]控制路徑行走，加上人工使用毛刷或是抹布、除塵紙打掃，達到更好的居家自動打掃效果。
== 歷史 ==
第一款量產自動打掃機是由瑞典品牌[[伊萊克斯]]於1997年引入，曾在英國[[BBC]]電視台的科學節目，明日世界[[Tomorrow's World]]中介紹。
英國品牌[[戴森公司]]於2001年推出名為[[DC06]]的自動打掃機，因價格過於高昂，並沒有推出市面。
美國品牌[[iRobot]]在2002推出[[Roomba]]，原本預計生產10,000至15,000部，發售後大受市場歡迎。此後，多家公司陸續推出不同型號的自動打掃機。
== 概述 ==
自動打掃機的機身是以圓形為主，多設計得細小及扁，以方便能進入細小空間及傢俱底部。使用[[充電電池]]推動，以遙控器、或機身上的面板操控。設定時間預約打掃，幾乎所有型號在電源將用盡時自行返回充電器充電。
運作時以特定的路線模式行走，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，將地方的灰塵吸除。行走時能自動偵測及避開障礙物，例如碰到牆壁時會自動轉向，防止墜落功能，以避免摔落梯間等地方。部分較早期機型缺少部分功能，現在已慢慢普及。
== 構造及原理 ==
自動打掃機為一移動裝置，在移動的同時清潔地面。
=== 行走 ===
行走推動方式大部份為二輪推動，較少使用[[履帶]]的設計。
行走路線的方式有很多，最普遍的是類似首先為IRobot採用的既定預置模式，微處理器根據[[預置程式]]用最簡單的法則走行，例如圓形行走、、隨機行走碰到障外物後稍為改變移動角度等，這設計是基於身兼[[麻省理工學院]]研究員及iRobot的[[首席技術長]][[Rodney Brooks]]提出的理念：機器人要像昆蟲一樣，用簡單的[[處理基制]]應對問題。
有些設計有自身的[[導航功能]]，讓自動打掃機知道現在處於家中的哪一位置。
也些有採用[[同步定位與地圖構建]]，通過[[感測器]]在行走中得出四週的地圖，推算自身位置，並規劃[[清潔路線]]。使用的感測器有[[影象傳感器]]，有[[激光測距掃描]]。
2010年2月，[[Neato Robotics]]推出的[[XV-1]]就是使用此系統，以[[激光測距儀|激光距離感應器]]作360°掃描出二維地圖，規劃出高效率的清潔路線。
Dyson的Dyson 360 Eye，還能判斷那些位置未清潔過。
偵測障礙物的感測方式有[[接觸式]]傳感、[[紅外線]]感測、[[超音波]]感測等。[[接觸式]]傳感的缺點是碰到障礙物會發出額外的噪聲。
當感測到碰到有障礙物時，微處理器會轉向改變行走向方，避開障礙物。為防止在樓梯間高處掉下，前方底部有感測器探測地面情況，能避免從高處掉下。
自動打掃機仍然會因複雜環境而被困住，這時自動打掃機會以閃燈、聲響、語音來求救。
{| class="wikitable"
! <p style="background: #0088A8; color: #FFFFFF; margin:auto; padding:5px 0;”>
圖片名稱 </p>
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|<center><img src="圖片位址" width="280" > </center>
<small>圖片說明<br>[來源網站網址 圖片來自網站名稱]
'''兩字''' 描述<br>
'''兩字''' 描述<br>
'''三個字''' 描述<br>
'''三個字''' 描述<br>
'''四個字題''' 描述<br>
'''四個字題''' 描述<br>
'''五個字題目''' 描述</small>
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'''機器人吸塵器'''，又被稱自動打掃機、自動吸塵機、[[智能吸塵器]]、[[掃地機器人]]等，用於打掃家裡環境。其原理為[[自動化技術]]機身，搭配有集塵設施的[[真空吸塵]]裝置，由機身內置的[[微處理器]]控制路徑行走，加上人工使用毛刷或是抹布、除塵紙打掃，達到更好的居家自動打掃效果。
== 歷史 ==
第一款量產自動打掃機是由瑞典品牌[[伊萊克斯]]於1997年引入，曾在英國[[BBC]]電視台的科學節目，明日世界[[Tomorrow's World]]中介紹。
英國品牌[[戴森公司]]於2001年推出名為[[DC06]]的自動打掃機，因價格過於高昂，並沒有推出市面。
美國品牌[[iRobot]]在2002推出[[Roomba]]，原本預計生產10,000至15,000部，發售後大受市場歡迎。此後，多家公司陸續推出不同型號的自動打掃機。
== 概述 ==
自動打掃機的機身是以圓形為主，多設計得細小及扁，以方便能進入細小空間及傢俱底部。使用[[充電電池]]推動，以遙控器、或機身上的面板操控。設定時間預約打掃，幾乎所有型號在電源將用盡時自行返回充電器充電。
運作時以特定的路線模式行走，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，將地方的灰塵吸除。行走時能自動偵測及避開障礙物，例如碰到牆壁時會自動轉向，防止墜落功能，以避免摔落梯間等地方。部分較早期機型缺少部分功能，現在已慢慢普及。
== 構造及原理 ==
自動打掃機為一移動裝置，在移動的同時清潔地面。
=== 行走 ===
行走推動方式大部份為二輪推動，較少使用[[履帶]]的設計。
行走路線的方式有很多，最普遍的是類似首先為IRobot採用的既定預置模式，微處理器根據[[預置程式]]用最簡單的法則走行，例如圓形行走、、隨機行走碰到障外物後稍為改變移動角度等，這設計是基於身兼[[麻省理工學院]]研究員及iRobot的[[首席技術長]][[Rodney Brooks]]提出的理念：機器人要像昆蟲一樣，用簡單的[[處理基制]]應對問題。
有些設計有自身的[[導航功能]]，讓自動打掃機知道現在處於家中的哪一位置。
也些有採用[[同步定位與地圖構建]]，通過[[感測器]]在行走中得出四週的地圖，推算自身位置，並規劃[[清潔路線]]。使用的感測器有[[影象傳感器]]，有[[激光測距掃描]]。
2010年2月，[[Neato Robotics]]推出的[[XV-1]]就是使用此系統，以[[激光測距儀|激光距離感應器]]作360°掃描出二維地圖，規劃出高效率的清潔路線。
Dyson的Dyson 360 Eye，還能判斷那些位置未清潔過。
偵測障礙物的感測方式有[[接觸式]]傳感、[[紅外線]]感測、[[超音波]]感測等。[[接觸式]]傳感的缺點是碰到障礙物會發出額外的噪聲。
當感測到碰到有障礙物時，微處理器會轉向改變行走向方，避開障礙物。為防止在樓梯間高處掉下，前方底部有感測器探測地面情況，能避免從高處掉下。
自動打掃機仍然會因複雜環境而被困住，這時自動打掃機會以閃燈、聲響、語音來求救。