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'''機器人吸塵器'''，又被稱自動打掃機、自動吸塵機、[[智能吸塵器]]、[[掃地機器人]]等，用於打掃家裡環境。其原理為[[自動化技術]]機身，搭配有集塵設施的[[真空吸塵]]裝置，由機身內置的[[微處理器]]控制路徑行走 ，加上人工使用毛刷或是抹布、除塵紙打掃，達到更好的居家自動打掃效果 。
== 歷史 ==
== 概述 ==
自動打掃機的機身是以圓形為主，多設計得細小及 扁 薄 ，以方便能進入細小空間及傢俱底部。使用[[充電電池]]推動，以遙控器、或機身上的面板操控。設定時間預約打掃，幾乎所有型號在電源將用盡時自行返回充電器充電。
運作時以特定的路線模式行走，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，將地方的灰塵吸除。行走時能自動偵測及避開障礙物，例如碰到牆壁時會自動轉向，防止墜落功能，以避免摔落梯間等地方。部分較早期機型缺少部分功能，現在已慢慢普及。
自動打掃機為一移動裝置，在移動的同時清潔地面。
=== 行走 =移動裝置==
行走推動方式大部份為二輪推動，較少使用[[履帶]]的設計。
自動打掃機仍然會因複雜環境而被困住，這時自動打掃機會以閃燈、聲響、語音來求救。
=== 清潔 ===
Evolution Robotics 的[[Mint]] 自動打掃機就使用Swiffer的濕清潔布以[[濕抹濕拖]]形式清潔。
清潔地面的方法大部份以真空吸塵機及毛刷為主，一般會將灰塵掃至吸塵機進氣口前方，再吸塵機把灰塵吸入收集。
=== 充電源 ===
早期的設計沒有自動返回充電的功能，當電量不足時，須手動放回充電器充電。因科技進步出現[[自動回充]]設計，充電器上裝設有充電停泊處及作信標用的[[紅外線發射器]]，當需要充電時，自動打掃機靠著紅外信標作[[引導]]，自行返回充電。機身電池以環保[[鎳氫電池]]為主，少部分使用[[鋰電池]]。
==多用途設計==
因應生活需求機器人吸塵器除了掃地，吸塵功能外；更加上使用毛刷或是抹布、除塵紙打掃，達到更好的居家自動打掃效果。