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《资治通鉴》第二百一十卷唐纪二十六有载：唐睿宗景云元年（公元710年），丁酉，以幽州镇守经略节度大使薛讷为左武卫大将军兼幽州都督，节度使之名自讷始。唐睿宗景云二年（公元711年），贺拔延嗣为凉州都督充河西节度使，节度使开始成为正式的官职[1] 。《新唐书·百官志四》载：“节度使掌总军旅，颛诛杀。初授，具帑持兵仗诣兵部辞见，观察使亦如之。辞日，赐双旌双节。行则建节、树六纛，中官祖送，次一驿则上闻。入境，州县筑节楼，迎以鼓角，衙仗居前，旌幢居中，大将鸣珂，金钲鼓角居后，州县赍印迎于道左。”

唐玄宗开元年间，设立了碛西、北庭、河西、陇右、朔方、河东、范阳、平卢、剑南、岭南十个节度使，范阳〈今日北京地区，即古幽州〉节度使是节度使中兵力最大的。此时的节度使多由胡人担任，往往封郡王。朝廷任命节度使，要授予其双旌双节，“得以军事专杀，行则建节，府树六纛”[2] 。

之后，节度使成为武将的最高阶官和宗室、文臣勋旧以及宰执的加官，侍以降麻、赐旌节、铸三印〈节度使印、管内观察使印、节度州印〉。恩数与执政同，景德后，凡拜节度使者授旌节门旗二、龙虎旗一、旌节一、麾枪二，豹尾二。旗以红缯九幅，上设耀篦、铁钻、髹杠、绯纛。旌用涂金铜螭头，髹杠，绸以红缯，画白虎，顶设髹木盘，周用涂金饰。节亦用髹杠，饰以金涂铜叶，上设髹圆盘三层，以红绿装钉为旄，并绸以紫绫复囊，又加碧油绢袋。麾枪设髹木盘，绸以紫缯复囊，又加碧油绢袋。豹尾，制以赤黄布，画豹文，并髹杠。哲宗以前，节度使不轻授，徽宗时宦官共六人拜节度使。拜节度使者，除十州节度沿用唐代节镇名外[3] ，必冠以节度州军额名，称“某某军节度使”，登殿唱名则沿用唐例，节、廉、刺三职并唱，谓“使持节都督某州诸军事，某州刺史，充某军节度、某州管内观察处置等使”。节度使之上，又有“使相”，即节度使、枢密使、亲王、留守、检校官兼中书令、侍中、同中书门下平章事。南宋时，有加至三镇者，就是说名义上兼任了三州节度使但并无兵权，如岳飞、韩世忠等。有宋一代节度使俸禄丰厚：北宋嘉佑年间至靖康年间：料钱四百千；衣赐 春、冬绢各百匹，大绫各二十匹，小绫各三十匹，锦各五百两，罗各十匹。月给禄粟 使相以上者两百石、不带使相者一百五十石，凡一石给六斗，米、麦各半；元随、仆人 北宋之制一百人、南宋之制五十人；公用钱 使相以上者两万贯，其次万贯至七千贯，凡四等；不带使相者万贯至三千贯，凡四等；南渡之后节度使料钱四百贯、禄粟一百五十石。给盐七石[4] 。