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乐府为旧体诗诗体的一种，与古体诗、近体诗构成古典诗歌中的三大类，原指合音乐以唱的歌诗。

由于乐府是合乐的声诗，以后凡是可传唱的诗，广义上都可称为乐府。因此乐府不仅是齐言的诗，连长短句的词、曲也被士人俗称为乐府，如苏轼的词集《东坡乐府》、张可久的散曲集《小山乐府》等便是。