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历史上除了少部分城市外，大部分的城市发展大多杂乱无章自由发展，到了十九世纪，城市规划借着建筑与工程学的进步成为了能以理性以及型态分析的方法透过物理设计来解决城市问题。1960年代之后城市设计模型理论如雨后春笋般的出现，帮助拓展了城市发展的论域，如经济发展计划、社群社会计划以及环境计划。20世纪，部分城市规划的课题演变为城市再生 <ref>[https://www.sohu.com/a/352365694_124712 “城市更新不应是旧有的改造,而应走向城市再生”] ，搜狐，2019-11-08</ref> ，或是透过城市规划的方法将某些历史悠久的城市进行城市再生。

城市规划师与建筑、景观、土木工程和公共行政等交叉领域合作，实现战略、政策和可持续发展目标。早期的城市规划师通常是这些相关领域的从业者。今天，城市规划已经成为一个独立的专业学科 <ref>[http://www.doc88.com/p-2935984409398.html 论我国城市设计学科的独立化倾向]，道客巴巴，2013-8-17</ref> ，包括土地利用规划与分区、经济发展、环境规划和交通规划等不同子领域的更广泛的范畴。