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虽然中国剑术和太极拳已有很久历史，观乎现存史料，诸如《陈氏家谱》、《拳械谱》[2] 、王宗岳及李亦畬手钞《太极拳谱》[3] （后收入《太极拳术》[4] 一书）等等，均没有关于太极剑的记载；蒋发、杨福魁、武禹襄等太极名家的传习记述也没见提及。即使以“好道善剑”见称的张三丰，关于他的记载也只谈及过他传授的是“武当下乘丹字第九派四明内家之剑术”（即“武当剑”）。虽然武当剑也讲究后发先至、顺人之势、入红避青、蹈隙乘虚、以斜取正，然而武当剑旋翻走化、疾快轻稳的特点，以及它滚翻、腾空、躺地的剑法，跟太极剑的风格实在大异其趣。

观乎时下流行的各派太极剑，无论结构、招式名名称和内容，各派均自不同，找不出一脉相承之迹，可见时下的太极剑皆为太极拳流派[5] 形成后，各派分别自行发展创篇而成的，有理由相信，其历史只有近百年左右。