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盔甲最早是用兽皮柳条、有垫衬材料的布套、[[木头]]制成的。皮甲据说是[[夏朝]]帝杼 <ref>[http://www.lishiqw.com/renwu/xiachao/sizhu.html 姒杼]，历史趣闻</ref> 发明的。

到了[[中世纪]]的封建时代，先有锁子甲的发明，后来更推进到防护更全面的[[板甲]]。盔甲受重视的程度尤其在欧洲和日本等地。[[锁子甲]]在欧洲使用了约1000年，从十四世纪开始，发明了用熟铁浇铸的板甲，因为在甲胄关节处理的工艺不良，关节部分为锁子甲代替，为板金甲与锁子甲的混装。到了[[15世纪]]与[[16世纪]]，甲胄关节处理工艺的改善，锻打工艺的更精进，使软钢制全板甲出现成为可能。板金甲防护力比锁子甲更优秀，且锁子甲虽然是软的，但其关节活动受到许多影响，而板金甲的关节部分是可活动的，盔甲[[工艺]]的进步使得关节远比早期板金甲更为灵活，也就逐渐取代锁子甲。板金甲的胸甲厚约2mm，由软钢锻打，其防护力可抵御称雄欧洲300年的[[英格兰长弓|英国长弓]]，在1415年Agincourt战役与1513年Flodden 战役，都可以看到长弓对板金甲的作用可以说是微乎其微。后来只有靠机械发射的[[火枪]]及[[弩]]才能打穿板甲，依赖人力射击的长弓已经很难达到破甲的要求，因此[[英国]]于1595年颁布了“终止长弓法令” <ref>[http://www.360doc.com/content/16/0105/15/14583647_525651803.shtml 1595年英格兰“终止长弓法令”与16世纪火枪]，个人图书馆，2016-01-05 </ref> 。