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明朝皇族封爵均世袭罔替，公、侯、伯三等爵亦有可世袭者。清朝世袭罔替的爵位主要为铁帽子王，其余爵位从世袭递降，即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至辅国将军，辅国公降至辅国将军）后便不再递降，以此爵传世。