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根据[[伊特鲁里亚人]] <ref>[https://www.sohu.com/a/235199033_99894978 罗马文明的“曙光时代” ——意大利的伊特鲁里亚文明 ]，搜狐，2018-06-11 </ref> 和[[古罗马人]]记录的古希腊神话，海格力斯必须完成12项英雄伟绩。其中一项，就是到西方牵回巨人革律翁的牛群，带回给欧瑞斯修斯王。这个功绩成为了海格力斯出行当中，走到最西的一次。而根据斯特拉波忆述的一篇品达已经散佚的诗文，则是对海格力斯之柱最早的文献记载：“那些被品达称为‘加的斯之门’的支柱，就是他声称海格力斯出行旅程的最西点”而根据[[柏拉图]]的记载，沉没的大陆[[亚特兰提斯]]，就位于海格力斯之柱之外的大西洋上。

海格力斯之柱也出现在[[西班牙]][[国徽]]上，作为主盾两侧的护徽（supporters） <ref>[https://site.douban.com/widget/notes/6406929/note/194143713/ 西班牙国徽（2）——要素分解]，豆瓣，2012-01-05 </ref> 。而这个护徽则是源于兼任西班牙国王的神圣罗马皇帝[[查理五世]]的皇家私人徽章。而在西班牙这一系列的徽章上，作为护徽海格力斯之柱上，还会缠绕绶带，写有拉丁文的铭言“Plus Ultra” ，意为“走得更远”，暗示了西班牙视海格力斯之柱为通向新世界之门，而非地中海的门户，暗示了西班牙当时在海外还有大片殖民地。而根据[[历史学家]]考证，这句铭文来自海格力斯之柱树立之时，刻在上面的警告铭文“Non Plus Ultra”，意为“此处之外，再无一物”，表示海格力斯之柱就是已知世界的尽头。而据传是查理五世少年时身边的博士，建议他把“Non”删去，作为自己的座右铭，刻在自己的纹章上。