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蜂鸟飞行[[机器人]]Nano hummingbird 是在[[美国国防高级研究计划局|美国国防高等研究计划署]]（Defense Advanced ResearchProjects Agency, DARPA）资助下的[[纳米飞行器]]（Nano air vehicle， NAV）项目成果。项目从2005年开始启动；2006年的第一代产品FP1实现了系统稳定但不能实现飞行， 2011年的Nano蜂鸟飞行器带有摄像系统， 能实现倾斜、滚动和旋转多维控制；扑翼机翅膀采用柔性膜， 结合计算、实验、[[声学]]等方法设计选型； 拍动结构设计则采用四连杆和绳结构；控制设计方面利用无尾控制方法，结合翅膀转动和扭动实现姿态控制。与实际的[[蜂鸟]]相比，该系统推进效率较低，输出推力较小导致续航能力较差， 翅膀几何结构设计难以做到时变。实际应用中需要结合加速器、[[磁力仪]]、压力传感器等模块以应对[[军事]]等复杂的任务要求。

[[Category:471 精密機械工藝]]